从核心零部件到系统集成的全产业链
埃夫特通过引进吸收全球自动化技术，形成机器人核心零部件—整机—高端系统集成全产业链格局；官网产品矩阵覆盖通用、SCARA、喷涂、防爆、高防护等专业方向。
C 型控制柜紧凑单元，3/4/6 轴可选，产线内嵌部署。
通用主力谱系，ER*P 焊接向，臂展至 2750mm。
汽车点焊与重载搬运，M 型控制柜，臂展至 3900mm。
19 款机型多种 Z 行程，3C 高速装配搬运。
六轴/三轴走枪，臂展至 3750mm 适配大型喷房。
防爆控制柜，面向危化与涂装防爆区工况。
产品系列与规格
以下规格整理自埃夫特 EFORT官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
ER 桌面级机器人
负载 3-16kg · C 型控制柜
官网"桌面机器人"分类机型，臂展 593-1391mm，适合产线内嵌入部署。
全系配 C 型控制柜（官网选型表），控制柜小巧占地少。
分类内含 ER10-3-900/ER16-4-900 等三轴四轴经济型机型。
面向 3C、五金等小负载搬运、上下料与装配场景。
ER 中负载六轴机器人
负载 12-70kg · S/M 型控制柜
官网"中负载"分类 17 款机型，臂展最大 2750mm。
ER*P 后缀机型（ER25P/35P/50P-2700）为焊接向配置（官网分类）。
视机型配 S 型或 M 型控制柜（官网选型表）。
ER70-2100 与 II 代同列在售，利于存量设备备件对齐。
ER 大负载/劲载机器人
负载 150-700kg · 点焊与重载搬运
官网"大负载-劲载"分类 ER210/280/360/700-2700~3100，最大 700kg。
埃夫特前身为奇瑞装备，首款自研即 165kg 重载点焊机器人（上交所上市报道）。
全系配 M 型控制柜（官网选型表）。
ER400-3700 臂展 3673mm、ER100P-3900 达 3900mm（官网）。
ESR 系列 SCARA 机器人
负载 3-65kg · 4 轴高速
官网 SCARA 分类 19 款，负载 3-65kg、含 Z15/Z20/Z30/Z42 多种 Z 行程。
ESR10-3-550~750Z15 三轴机型，适合平面搬运（官网分类）。
中小负载配 C 型控制柜，ESR20 以上配 S 型（官网选型表）。
面向电子装配、搬运、锁附等高速 pick&place 场景。
GR 系列喷涂机器人
负载 8-15kg · 防爆涂装工况
官网"喷涂"分类 9 款机型，GR6 六轴 + GR3 三轴走枪机型。
GR6100-3800 臂展 3750mm，适配大型工件与喷房布局（官网选型表）。
喷涂全系配 M 型控制柜（官网选型表）。
埃夫特为奇瑞等车企供应链成长，涂装为其传统工艺方向。
核心技术特点
汽车工艺基因 · 三档控制柜平台
首款自研产品为 165kg 重载点焊机器人，脱胎于奇瑞汽车焊装产线。
官网选型表按负载分级配 C 型、S 型、M 型控制柜，另有防爆/协作专用柜。
喷涂 GR、防爆 EXR、高防护 F 后缀、码垛四轴等专用机型并行在售。
公司自述形成核心零部件到整机到系统集成全产业链协同格局。
同一负载段提供 3/4/6 轴机型（如 ER10-3-900/ER10-4-900/ER10-900）按需降本。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，埃夫特 EFORT可快速部署到各类工序。
服务行业
埃夫特 EFORT广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择埃夫特 EFORT
奇瑞孵化，产品经汽车焊装/涂装产线验证，工艺包成熟。
官网 13 分类 110+ 机型，3-700kg 负载与多轴型一站覆盖。
科创板 688165 持续经营，停产迭代型号 II 代并存，备件链稳定。
防爆 EXR、高防护 F 系列满足涂装与恶劣环境合规要求。
全球客户信赖
埃夫特 EFORT服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
埃夫特机器人专业服务
恒桓作为第三方工业机器人技术服务商，为 EFORT 全系列机器人提供选型、集成、维保、备件全生命周期支持。
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →埃夫特EFORT 常见问题
围绕埃夫特EFORT设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
埃夫特机器人有哪些控制柜？如何按机型区分？
埃夫特官网产品选型表按负载分级标注控制柜：桌面与 SCARA 小负载多为 C 型控制柜，中小六轴（ER12H/ER25/ER50 等）与小负载码垛（ER15-4-1600）配 S 型控制柜，大负载与劲载（ER150 以上、GR 喷涂、大码垛 ER130/180-4）配 M 型控制柜，另有防爆机型配防爆控制柜、ECR 协作配协作控制柜。选型或备料时以随机控制柜铭牌与官网对应分类为准；同代不同柜型的驱动模块与示教软件版本可能不通用。
ER70-2100 有普通型和 II 型，二者维保备件通用吗？
官网选型表中 ER70-2100 与 ER70-2100-II 作为不同机型并列在售（臂展 2146/2100mm 略有差异），说明为迭代改型。改型机型的本体结构、减速机或编码器批次可能存在差异，动力/编码器线缆、密封件等备件不能想当然通用。更换前应按整机铭牌序列号核对零件号，II 代与初代的驱动参数也可能不同，需结合现场与官方零件目录确认。
埃夫特点焊机器人（如大负载 ER 系列）日常维护重点是什么？
埃夫特脱胎于奇瑞汽车焊装，大负载/劲载 ER 机型多用于车身点焊。点焊工况维护重点：J1-J3 减速机因频繁启停与负载冲击应缩短润滑脂检查周期；本体电缆随腕部中空或外部拖链运动，检查焊把水缆/信号线磨损与接头烧蚀；焊钳反作用力会加速腕部轴承疲劳，定期做 TCP 与重复精度复测。异响、焊点偏移或过流报警需结合现场诊断确认。
GR 喷涂机器人和 EXR 防爆机器人维护要注意什么？
官网将 GR 喷涂与 EXR 防爆列为独立分类，EXR 配防爆控制柜。此类设备处于易燃易爆涂装环境，维护核心是保持防爆完整性：不得随意更换非防爆认证的电气元件或破坏本体/接线盒隔爆面；定期清洁防爆间隙、检查引入装置密封圈与接地连续性；喷涂机型还需防范漆雾积聚影响散热与运动部件。防爆合格证有效期到期须重新评定，改装必须使用同等级防爆备件，具体需结合现场与资质单位确认。
埃夫特机器人编码器电池耗尽会有什么现象？怎么换？
与多数工业机器人相同，埃夫特本体各轴绝对值编码器断电靠电池保持原点。电池耗尽典型表现为上电报位置丢失/编码器类报警、需全轴重新回零。更换应在控制柜带电或手册规定时限内操作，避免掉电超时丢原点；换后执行零点复位并做精度验证。频繁报警需排查电池座接触、柜内 5V 保持回路与本体编码器线缆。具体电池型号与更换步骤以随机维护手册为准。
埃夫特 SCARA（ESR）反复定位偏差、Z 轴抖动如何排查？
官网 ESR 有多种 Z 行程（Z15/Z20/Z30/Z42）。定位偏差先做全轴回零与零点标定，再检查同步带/齿轮张紧、Z 轴导轨与联轴器磨损、负载是否超限；Z 轴抖动多与垂直轴平衡、导轨润滑或负载惯量匹配有关。若标定后仍超差，可能是减速机内部间隙或编码器问题，需专业检测，避免带偏差继续生产。
老款埃夫特控制柜故障率高，值得维修还是改造升级？
埃夫特迭代较快，早期 C 型/S 型柜常见工控机/硬盘老化、电源与驱动板故障、示教器触控失灵。多数老柜可做板级维修；若停产备件难觅，可评估更换为在售同系列新柜并保留本体的改造方案，前提是本体减速机、电机、编码器状态良好且接口匹配，程序可现场示教重建。是否划算取决于本体剩余精度与工艺要求，建议先做整机检测再定，需结合现场评估。