库卡 KUKA 产品家族
3-1300kg 全负载谱系六轴机器人,覆盖小型到超重载全部工况。
40-700kg 码垛专用,-30°C 冷链环境亦可可靠运行。
高速装配与拾放,含洁净/防油/悬挂多种结构变体。
3kg 级高速并联,食品医药卫生型可选。
7-15kg 人机协作,医疗与精密装配标杆。
全向/差速 AMR、自主叉车与复合机器人,内部物流自动化。
KR C5 新一代控制柜与 KL/RL/GL 线性导轨,完整外围生态。
产品系列与规格
以下规格整理自库卡 KUKA官方网站公开资料(负载、臂展、占地、本体重量),供选型对比。
小型机器人
KR AGILUS 系列:紧凑六轴,3-11kg 负载,快如疾电、稳若磐石,适配 3C 电子、消费品、汽车电子等高速场景。
占地面积节省最高 28%,A1 轴速度提升近 30%。
支持 360° 全方位安装,正装/侧装/倒装任意姿态。


































低负载机器人(5~35kg)
KR CYBERTECH 系列:5-35kg 负载,兼顾速度与刚性,覆盖弧焊、搬运、机加工上下料等应用。
节拍优异的结构刚性,弧焊与搬运两相宜。
中空手腕与焊接包集成,保护气体焊接更顺畅。









































中负载机器人(20~120kg)
KR IONTEC 系列:20-120kg 负载,高动态性能与紧凑设计,搬运、点焊、处理的多面手。
20-120kg 负载区间的速度与精度平衡标杆。
窄工作范围设计,产线布局更省空间。




















高负载机器人(80~300kg)
KR QUANTEC 系列:80-300kg 负载,铸造、机加工、点焊等重载工况的主力平台,含 nano 铸造专用与多种特种机型。
80-300kg 点焊、搬运、机加工的主力平台。
铸造/洁净/低温/防腐蚀特种机型一应俱全。

































































































































重负载机器人(240~800kg)
KR FORTEC 系列:240-800kg 负载,面向大型部件搬运、点焊与铸造的强悍平台。
240-800kg 大型部件搬运与点焊的可靠平台。
F 长臂展变体覆盖超大工作空间。



























































超重载机器人(1000kg~)
KR TITAN 系列:1000kg 以上负载,超重载搬运与大型工件处理的旗舰。
1000-1300kg 超重载搬运旗舰。
TITAN ultra 更高刚性与精度版本。
PA机器人
码垛专用系列:KR QUANTEC PA / KR FORTEC PA / KR titan PA / KR 40 PA,覆盖 40-700kg 码垛与包装应用。
40-700kg 码垛全谱系,节拍行业领先。
HO/Arctic 版本支持 -30°C 冷冻环境。

























SCARA 机器人
KR SCARA 系列:6-60kg 负载,高速装配、拾取放置与洁净室应用,含 CS/CR/HO/X 多种结构。
6-60kg 装配拾放,重复定位精度 ±0.01mm 级。
CS/CR 洁净、HO 食品级、X 大负载多形态。

































































Delta 机器人
KR DELTA 系列:3kg 级高速并联机器人,拾取放置、包装与食品医药(HM 卫生型)场景。
并联结构高速拾取放置与包装。
食品医药卫生油版本,可直接接触产线。
Cobot 协作机器人
LBR 协作系列:iiwa / iisy / iico / Med,7-15kg 协作负载,人机共融,适配装配、医疗、科研。
无需安全围栏,灵敏度可调的协作安全。
LBR Med 医疗认证版本,服务诊断与外科复健。
















移动机器人
KMP / KMF / KMR 移动平台:全向与差速驱动 AGV/AMR、自主叉车与复合机器人,内部物流自动化。
omniMove 全向驱动,窄通道灵活转向。
KMR 移动平台+机械臂,人机协作移动作业。





















控制柜
KR C5 / KR C4 / KR CS / KR C2 / Sunrise Cabinet:覆盖 micro 到标准的完整控制器家族,高性能运动控制。
体积更小能耗更低,micro 到重载全覆盖。
支持 1000+ 第三方设备即插即用。


















导轨
KUKA KL / RL / GL 线性导轨:扩展机器人工作范围,实现长距离联动加工与搬运。
KL/RL/GL 线性导轨扩展机器人工作范围。
与机器人协同实现长距离高精度加工。












工业设备(kuka.cn 独家)
来源 kuka.cn 官网:库卡高性能金属连接制造设备,模块化系统可无缝集成现有产线。此板块为官网独家产品线,kukacenter 不提供。
该产品线仅在 kuka.cn 官网发布,kukacenter 不重复收录。
生产系统(kuka.cn 独家)
来源 kuka.cn 官网:从单个生产单元到整套生产系统的设计、规划与实施,深耕系统集成多年。此板块为官网独家方案,kukacenter 不提供。
该产品线仅在 kuka.cn 官网发布,kukacenter 不重复收录。
KUKA 机器人平台技术
KR C5 控制器、KUKA.Sim 仿真、iiQKA 数字化生态。
新一代控制平台,体积更小、能耗更低,支持 micro 到重载全机型,集成安全功能与开放接口。
离线编程与虚拟调试软件,在数字环境中完成产线规划、节拍优化与碰撞检测。
服务于人的机器人理念,AI 自动化、无代码编程与车队管理,降低自动化门槛。
安全速度/位置监控与协作安全套件,简化安全单元设计。
HO 食品级润滑、CR 洁净、Arctic 低温、Foundry 铸造防护,全环境覆盖。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检,库卡 KUKA可快速部署到各类工序。
服务行业
库卡 KUKA广泛应用于以下行业,我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择库卡 KUKA
1898 年创立,从焊接设备到全球机器人四大家族之一,工艺积淀深厚。
3-1300kg 负载、六轴/SCARA/Delta/协作/移动全形态,全系列选型。
2014 年推出全球首款人机协作机器人 LBR iiwa,持续引领协作技术。
上海生产基地与完整销售服务网络,交付与响应本地化。
全球客户信赖
库卡 KUKA服务众多全球知名企业(品牌标识版权归各自所有)。
我们为 KUKA 用户提供第三方技术服务
恒桓作为第三方机器人技术服务公司与 KUKA 官方保持独立,对库卡设备提供全套技术服务:
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑,机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套,满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发,解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购,含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造,让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约,覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售,附检测记录与质保,可以旧抵新。
了解详情 →库卡KUKA 常见问题
围绕库卡KUKA设备的选型、维修、配件与二手流通,答客户问得最多的问题。
库卡机器人零点丢失了怎么办?KSS 报警怎么处理?
库卡的提示信息以 KSS 编号显示,零点丢失通常伴随 RDC(解析器数字转换器)相关报警,多数是编码器后备电池没电、断电后位置数据丢了。换电池,用 smartPAD 进零点校正,有 EMD 电子测量仪就按标准流程逐轴标定,没有的话可以用千分表法,精度会差一点。做完软限位要重设,程序里记录的点位建议重新示教一遍。
库卡 KR C4 和 KR C5 控制器有什么区别?
KR C4 是装机量最大的柜型,有 smallsize-2、compact、midsize、extended 几种;KR C5 是新一代,体积更小、能耗更低,柜型从 micro 到 quadcab,KR AGILUS 和 KR SCARA 这类小机多用 KR C5 micro。两者硬件和 WorkVisual 工程不直接通用,升级等于换柜,涉及安全配置和程序迁移,不是简单替换。更早的 KR C2、KR C2ed05 官方支持很有限。
库卡机器人配件好找吗?维修周期多久?
库卡国内本地化供应这几年改善不少,电池、风扇、线缆、smartPAD 这类常规件比较好配。KR C4 的板卡和驱动模块流通量最大,KR C5 在产件订货也顺,反而是 KR C2 那一代的老件难找。周期上我们不承诺固定天数,能板卡级修的就先修,必须换件的按订货周期算,检测后给预估。服务中心在南充,川渝云贵可以安排上门检测。
库卡机器人适合什么行业和工况?
库卡从 3kg 到 1300kg 全覆盖,13 个大类。汽车整车厂是主战场,点焊、涂胶、搬运用量最大;铸造和机加工有 KR QUANTEC 的 Foundry 铸造防护版和 nano 系列;重载搬运看 KR FORTEC(240-800kg)和 KR TITAN(1000kg 以上);码垛用 PA 系列,其中的 arctic 版本可以下到 -30°C 冷库;食品医药有 HO 食品级润滑和 CR 洁净室版本。
库卡二手机器人行情怎么样?买的时候注意什么?
库卡二手主要来源是汽车厂产线改造,KR QUANTEC、KR FORTEC 这类量最大,价格比同负载的日系品牌略低,因为国内日系受众更广。挑的时候重点看三样:控制柜代次(KR C4 比 KR C2 值钱也好修)、运行小时数、长期负载谱系是不是一直满载。铸造版、食品版这类专用机型受众窄,出手慢。价格按设备型号、故障情况与维修方案确定,检测后出具报价。
库卡机器人常见的故障有哪几类?
几类高发:RDC 后备电池耗尽导致零点丢失,这是最常见的;KR QUANTEC、KR FORTEC 长期满载运行的 RV 减速器磨损和腕部渗油;铸造环境机型的线缆和密封件被粉尘和高温侵蚀;smartPAD 的急停按钮和手轮长期使用后接触不良;控制柜风扇和电容老化。还有一类是 WorkVisual 工程和现场硬件配置对不上,能上电但安全配置报错,属于配置问题不是硬件坏。
老款 KR C2 的库卡机器人还能修吗?
能修,但要想清楚。KR C2 这一代官方支持已经很有限,板卡和驱动模块只能靠拆机件和板卡级维修,能修到什么程度不完全取决于我们。机械部分问题不大,减速器、密封、线束都处理得了。建议先做一次检测:如果只是电池、风扇、线缆这类外围件,修;如果核心板卡坏了又找不到件,就得评估整机换代是不是更划算,这笔账得摆出来看。















