国产机器人全栈技术体系
汇川技术凭借伺服系统与控制器的自主研发能力，构建了从核心部件到整机的完整机器人技术体系，实现国产替代的同时不断向高端场景突破。
负载 3-60kg，臂长 250-1200mm，高速高精，3C锂电首选。全新一代节拍提升 18%，重复定位精度 ±0.01mm。
负载 10-300kg，覆盖桌面型到重载型，IP65 防护可选，适配焊接、打磨、码垛、压铸等复杂工况。
碰撞偏移仅 0.08mm，25 项安全功能，无需安全围栏即可人机协同，重复精度 ±0.02mm。
负载 35-60kg，专为锂电模组搬运设计，减速机寿命提升 50%，抗粉尘抗腐蚀。
负载 120-300kg，臂展可达 2600mm+，IP65 防护，适配压铸、码垛、重型搬运工况。
TS 系列洁净室适配，IRS11 三轴 IP67 高防护耐油雾，满足半导体与机床特殊工况。
产品系列与规格
以下规格整理自汇川技术 INOVANCE官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
IR-S3 系列 SCARA 机器人
轻载高速 · 桌面型精密作业
负载 3kg，超高速节拍，适配小型零件快速搬运与装配。
超紧凑机身设计，可直接部署于桌面或设备内部，节省空间。
重复定位精度 ±0.01mm，满足精密电子装配需求。
入门级优选，以低成本实现自动化升级。
IR-S4 系列 SCARA 机器人
4kg 负载 · 入门级优选
4kg 负载能力覆盖多数电子装配与搬运场景。
400mm 作业半径，适配标准工位布局。
高精度定位，确保装配质量稳定。
中小企业自动化升级的高性价比之选。
IR-S7 系列 SCARA 机器人
7kg 负载 · 通用型主力
7kg 负载能力，覆盖大多数电子装配与搬运需求。
500/600/700mm 三种臂长可选，灵活适配不同工位。
全新一代优化设计，节拍较行业平均提升 18%。
防尘防油污，适配 3C 车间环境。
IR-S10 系列 SCARA 机器人
10kg 负载 · 中负载全能
10kg 负载兼顾精度与承载，一机多能。
600/700/800mm 臂长规格，覆盖广泛作业场景。
中负载下仍保持高精度，装配搬运两相宜。
一体式整机设计，外观紧凑，安装灵活。
IR-S20 / GS20 系列 SCARA 机器人
20kg 大负载 · 锂电搬运主力
20kg 负载能力，适配较重工件搬运与上下料。
GS 系列采用高性能导轨丝杆，运动更平稳寿命更长。
臂长覆盖 600-1000mm，满足大跨度作业需求。
加固型结构设计，重载下运行稳定可靠。
IR-S25 系列 SCARA 机器人
25kg 中大负载 · 结构加固型
面向中大型工件搬运，承载能力强。
800/1000/1200mm 三档臂长，超长跨度作业。
整机结构加固设计，重载工况下稳定运行。
搭载汇川自研大扭矩伺服电机，动力充沛。
IR-S35 / S50 / S60 / GS60 大负载 SCARA
35-60kg · 锂电行业专用
覆盖 35/50/60kg 三档负载，SCARA 中的重载王者。
专为锂电电芯、模组搬运设计，行业深度适配。
优化减速机设计，使用寿命提升 50%，适应高节拍生产。
整机抗粉尘抗腐蚀，适配锂电车间恶劣工况。
IR-TS / CS 特殊型 SCARA 机器人
洁净型/紧凑型 · 特殊工况专用
低发尘结构设计，适配半导体、食品、医药洁净室环境。
超薄机身设计，可嵌入自动化设备内部，空间利用率高。
覆盖 3-10kg 负载，满足不同行业精密作业需求。
特殊工况下仍保持 ±0.01mm 重复定位精度。
IR-R4 / R4H 系列六轴机器人
4kg 轻载 · 超高速精密作业
轻量级六轴机器人，专为3C小型零件高速搬运、装配设计。
轻载高加速度设计，节拍表现优异，适合高频次取放。
本体重量轻、体积小，可吊装或桌面安装，节省空间。
R4H高精度型号，满足更严苛的精密装配需求。
IR-R7H 系列六轴机器人
7kg 负载 · 桌面型高刚性
7kg负载桌面六轴，兼顾负载与紧凑尺寸。
优化机械刚性，高速运行振动小、轨迹稳定。
支持地面、倒装、壁挂多种安装方式。
面向3C电子装配、锁付、点胶等工艺深度优化。
IR-R10 系列六轴机器人
10kg 负载 · 中距离作业高效机型
10kg 负载六轴机器人，臂展 1422mm，中距离作业首选。
搭载汇川自研伺服与振动抑制算法，高速运行平稳无抖动。
一体式整机同步设计，外观紧凑，可布置于机床侧面或前方。
电池易更换、关节可快换，降低维护成本与停机时间。
IR-R11 系列六轴机器人
11kg 桌面型 · 超紧凑精密作业
本体仅 45kg，是同级别桌面六轴中最轻的机型。
行业领先的整体高度与结构尺寸，节省安装空间。
机械刚性优化 + 传感器闭环 + 振动抑制算法，运行平稳。
电池更换简单，回零快速准确，维护便捷高效。
IR-R15H / R20H 系列六轴机器人
15-20kg · 中负载高节拍
覆盖15kg和20kg两档负载，中小工件搬运装配全能。
H系列优化运动性能，节拍更快，产能更高。
臂展覆盖1.2-1.7米，适配中大型工位。
汽车零部件、3C、家电、金属加工广泛应用。
IR-R20 系列六轴机器人
20kg 负载 · 标准型中坚
汇川六轴中坚力量，负载与臂展均衡。
成熟平台设计，大批量市场验证，故障率低。
标准接口与协议，快速接入产线。
模块化设计，易损件更换快捷。
IR-R25 系列六轴机器人
25kg 中负载 · 全能战士
精度、速度、刚性完美平衡，满足多元工艺需求。
防尘防潮抗油污，适配焊接、打磨等恶劣工业环境。
抗振动抗冲击，适配焊接、打磨、抛光等高负载冲击工况。
汽车零部件、锂电、光伏、金属加工、家电等多行业通用。
IR-R12 / R30 / R35 系列六轴机器人
12-35kg · 中负载广覆盖
12/30/35kg 三档负载规格，覆盖中负载应用全谱系。
多臂展规格可选，适配不同工位布局。
结构刚性强，重载冲击工况运行平稳。
国产核心部件，性能对标进口，价格优势明显。
IR-R50 系列六轴机器人
50kg 中重载 · 焊接与打磨主力
50kg 负载能力，适配汽车零部件焊接与重型打磨。
高刚性臂体设计，焊接过程无抖动，焊缝质量稳定。
中重载下仍保持优秀的轨迹精度与定位精度。
防尘防潮抗焊接飞溅，适配焊接车间恶劣工况。
IR-R60 / R80 系列六轴机器人
60-80kg · 中重载焊接打磨
两档负载规格，适配汽车零部件焊接、重型打磨。
重载臂体设计，打磨抛光等高冲击工况稳定。
防尘防潮抗焊接飞溅，恶劣车间环境适用。
中重载下轨迹精度优异，焊缝质量稳定。
IR-R120 系列重载六轴机器人
120kg 重载 · 码垛与搬运
大负载能力，轻松搬运 50-120kg 货物。
长臂展覆盖大范围作业空间，码垛效率高。
运动速度快，码垛效率较人工提升 3 倍以上。
支持与 AGV、输送线联动，实现全自动物流流转。
IR-R130 / R170 系列重载六轴机器人
130-170kg · 重载码垛搬运
两档重载规格，大工件搬运与码垛主力。
臂展可达2.6米以上，大范围作业覆盖。
大惯量负载能力，重型抓具与工件轻松应对。
重载工况防护到位，稳定可靠。
IR-R220 系列压铸专用机器人
220kg 重载 · 压铸行业专机
专为汽车压铸件取件、喷雾、冷却设计。
大负载能力，轻松搬运大型压铸件。
高刚性结构，抗高温抗冲击抗振动，适配 1000℃ 环境。
防尘防潮抗油污抗金属飞溅，压铸车间恶劣工况首选。
IR-R245 / R300 系列超重载六轴机器人
245-300kg 超大负载 · 重型应用
汇川机器人产品线中的巨无霸，极限承载能力。
超强刚性结构设计，重载工况下稳定可靠。
核心部件全栈自研，重型机器人国产品牌代表。
适配重型机械、大型铸件、船舶重工等极限重载场景。
IR-PL130 / PL180 系列四关节码垛机器人
130-180kg · 码垛专用
四关节码垛专用结构，高速往复码垛节拍快。
大负载能力，袋装、箱装、桶装货物通吃。
大臂展覆盖标准托盘双工位码垛。
码垛专用减速机与结构优化，维护周期长。
IR-LR20 系列轻量机器人
Lite 轻量系列 · 经济入门
Lite系列轻量化设计，入门级价格，快速回报。
工作站化交付，部署简单，上手快。
20kg负载能力，覆盖常见搬运码垛需求。
结构紧凑，适配中小产线自动化改造。
IR-U4 / U8 / U13 / U18 系列协作机器人
国产协作旗舰 · 高安全高精度
摩擦式抱闸设计，碰撞偏移仅 0.08mm，为业界 1/15。
25 项安全功能实时防护，250mm/s 仍能保障人机安全。
重复定位精度 ±0.02mm，轨迹精度 ±0.2mm，精密作业首选。
支持拖动示教与快速编程，无编程基础也能快速上手。
IRS11 三轴 SCARA 机器人
机床上下料专用 · IP67 高防护
专为数控车床、加工中心、钻床等机床上下料设计。
IP67 防护等级，耐酸碱、抗油雾、防切削液。
高速运动精细定位，快速抓取搬运工件。
支持多台机床联动，一台机器人服务多台设备。
核心技术优势
全栈自研 · 自主可控
伺服电机、驱动器、控制器、减速机、编码器 100% 自主研发，彻底摆脱海外供应链依赖，伺服系统市占率国内第一。
自主研发的振动抑制算法，配合机械刚性优化设计，机器人运行更平稳，高速工况下仍保持高精度。
全系列可选 IP54/IP65/IP67 防护等级，防尘、防水、抗油污，适配焊接、压铸、机床等恶劣工况。
基于工业以太网的总线控制架构，通信稳定、响应快速，支持多设备联动与产线级集成。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，汇川技术 INOVANCE可快速部署到各类工序。
服务行业
汇川技术 INOVANCE广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择汇川技术 INOVANCE
核心技术自主可控，供应链安全稳定，是制造业国产化升级的优选品牌。
相比进口品牌，同等性能下价格优势明显，维护成本更低，投资回报周期更短。
深耕锂电、3C、光伏、汽车零部件等行业，提供从单机到整线的工艺级解决方案。
本土化服务网络覆盖全国，技术支持响应迅速，备件供应周期短，售后无忧。
全球客户信赖
汇川技术 INOVANCE服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
汇川机器人专业服务
恒桓作为第三方工业机器人技术服务商，为汇川全系列机器人提供全生命周期技术支持与服务。
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →汇川技术INOVANCE 常见问题
围绕汇川技术INOVANCE设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
汇川机器人零点丢失怎么恢复？IR-R 系列断电会丢零点吗？
先判断是真丢零点还是假报警：断电重启后示教器提示位置偏差、机器人跑到物理限位才停，基本是真丢了。IR-S 系列 SCARA 与 IR-R 系列六轴的编码器配置不同，靠电池维持的机型电池电压低了、或者拆过电机换过减速机，零点就得重做。恢复是用机身零位标尺对各轴做机械对位后写入零点值。标完必须重跑软限位和干涉区再投产，不然容易撞机。
汇川机器人用什么控制器和减速机？配件好找吗？
汇川的伺服电机、驱动器、控制器、减速机、编码器都是自研的，这是它跟 FANUC、ABB 最大的区别——核心件不绑在海外供应链上。好处是伺服这块国内市占率第一，通用伺服件渠道通畅；麻烦在于机器人专用减速机和本体铸件不像通用伺服件那样随手能订。我们不是汇川授权代理商，是第三方技术服务商，配件走拆机件、第三方备件和原厂订货三条路。
汇川和 FANUC、ABB、安川怎么选？国产能替代进口吗？
搬运、码垛、上下料、一般点胶锁付这类通用工况，IR-R20、IR-R50 已经够用，采购成本和本地服务响应是实打实的优势。但高节拍拾放、复杂曲面打磨与弧焊这类要轨迹精度和长期连续运行的场合，进口品牌目前还是更稳，二手残值也是 FANUC、ABB 高。建议按节拍、重复定位精度、年开机率这三项具体算，别只对着负载表选型。
汇川 SCARA 和六轴怎么选？IR-S 系列有哪些规格？
平面内的拾放、锁螺丝、点胶、插件优先选 SCARA：IR-S3（3kg/250mm）、IR-S7（7kg，500/600/700mm）、IR-S10、IR-S20/GS20、IR-S25（25kg，最长 1200mm），精度 ±0.01 到 ±0.02mm；锂电模组搬运常用 IR-S35、IR-S60、IR-GS60（35-60kg）。需要翻转、绕障才上六轴 IR-R 系列（10-300kg），压铸取件看 IR-R220-2600。
汇川二手机器人保值率高吗？二手机值得买吗？
说实话，汇川二手机的残值目前低于 FANUC 和 ABB——国产机器人进入市场晚，二手接盘方少，流通价压得比较低。反过来讲，对买方是捡便宜：三四年的 IR-R20、IR-S10 这类通用机型，价格远低于进口同规格。我们做二手会逐项检测减速机间隙、伺服编码器、本体密封和线缆老化，附检测记录，不做通电亮灯就发货这种事。
汇川机器人常见故障有哪些？哪些部件容易坏？
现场碰得比较多的是：SCARA 的 Z 轴丝杆和花键磨损，表现为重复精度下降、上下动作有异响；锂电光伏车间粉尘大，IR-S 系列防护到 IP54，密封件老化后粉尘进本体；六轴机型在焊接、压铸工况下本体线缆磨损和编码器报警；长期高速运行后减速机间隙变大。另外电池没电丢零点也很常见。我们做板卡级和本体级检测，费用按机型、故障情况与维修方案确定，检测后出报价。
汇川 U 系列协作机器人怎么样？要不要安全围栏？
U 系列有 IR-U4-60S5、U8-850、IR-U13-130S5、IR-U18-100S5，覆盖 4-18kg 负载，重复定位精度 ±0.02mm，官方标称碰撞偏移 0.08mm、25 项安全功能。要不要围栏不能只看参数，得看末端装的是什么。夹爪抓毛坯件、节拍慢，多数可以直接协作；末端是焊枪、刀具或工件有尖角，风险评估通常过不了。这个必须到现场按实际工况算，服务中心在南充，川渝云贵可安排上门。