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FANUC 发那科

全球领先的工厂自动化品牌,发那科工业机器人(机械臂/机械手)全系列

覆盖小型、中型、大型、重载、SCARA、并联、喷涂与协作机器人,负载从 0.5kg 到 2.3 吨。

104在售机型
2300kg 最大负载
8产品大类
1956品牌创立
PLATFORM · 产品家族

智能制造专家

发那科提供从控制器、伺服系统到工业机器人的完整自动化生态,以黄色机器人为标志,覆盖 0.5kg 至 2.3 吨负载。

小型机器人LR Mate 系列

4-35kg 负载,高速高精度,支持地装、倒装、倾斜角安装。

中小型机器人M-10 / M-20 / M-710 / M-800

10-800kg 负载,中空手臂、高刚性结构,适配焊接与机加工。

大型与重载机器人M-410 / M-900 / R-1000 / R-2000

80-2300kg 负载,大臂展、高刚性,胜任码垛、点焊、重载搬运。

SCARA 机器人SR 系列

3-20kg 负载,360°工作范围,高速分拣与装配。

并联机器人DR 系列

0.5-12kg 负载,高速视觉分拣与洁净搬运。

喷涂与协作机器人P 系列 / CRX / CR

防爆喷涂与力控协作,覆盖汽车喷涂与人机协作场景。

产品系列与规格

以下规格整理自发那科 FANUC官方网站公开资料(负载、臂展、占地、本体重量),供选型对比。

LR Mate 系列

多种方式灵活安装 厂内布局如您所想

多场景适用

高加速电机

大负载手腕

高精度轨迹

LR Mate/4-6D Entry
LR Mate/4-6D Entry
额定负载4kg
运动半径550mm
重复定位精度±0.01mm
控制器R-50iA Mate
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LR Mate/4-6D
LR Mate/4-6D
额定负载4kg
运动半径550mm
重复定位精度±0.01mm
控制器R-50iA Mate
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LR Mate/7-7D
LR Mate/7-7D
额定负载7kg
运动半径717mm
重复定位精度±0.01mm
控制器R-50iA Mate
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LR Mate/7-7D-5X
LR Mate/7-7D-5X
额定负载7kg
运动半径717mm
重复定位精度±0.01mm
控制器R-50iA Mate
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LR Mate/7-7D Food Clean
LR Mate/7-7D Food Clean
额定负载7kg
运动半径717mm
重复定位精度±0.01mm
控制器R-50iA Mate
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LR Mate/7-7D Wash
LR Mate/7-7D Wash
额定负载7kg
运动半径717mm
重复定位精度±0.01mm
控制器R-50iA Mate
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LR Mate/7-9D
LR Mate/7-9D
额定负载7kg
运动半径911mm
重复定位精度±0.01mm
控制器R-50iA Mate
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LR Mate/7-9D Food Clean
LR Mate/7-9D Food Clean
额定负载7kg
运动半径911mm
重复定位精度±0.01mm
控制器R-50iA Mate
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LR Mate/14-7D
LR Mate/14-7D
额定负载14kg
运动半径717mm
重复定位精度±0.01mm
控制器R-50iA Mate
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LR Mate/14-9D
LR Mate/14-9D
额定负载14kg
运动半径911mm
重复定位精度±0.01mm
控制器R-50iA Mate
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LR Mate/10-11A
LR Mate/10-11A
额定负载10kg
运动半径1101mm
重复定位精度±0.01mm
控制器R-50iA Mate
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LR Mate/10-11A Food Clean
LR Mate/10-11A Food Clean
额定负载10kg
运动半径1101mm
重复定位精度±0.01mm
控制器R-50iA Mate
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LR Mate/25-19A
LR Mate/25-19A
额定负载25kg
运动半径1853mm
重复定位精度±0.02mm
控制器R-50iA(A、B、C柜) R-50iA Mate
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LR Mate/25-19A Food Clean
LR Mate/25-19A Food Clean
额定负载25kg
运动半径1853mm
重复定位精度±0.02mm
控制器R-50iA(A、B、C柜) R-50iA Mate
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LR Mate/35-14A
LR Mate/35-14A
额定负载35kg
运动半径1445mm
重复定位精度±0.02mm
控制器R-50iA(A、B、C柜) R-50iA Mate
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M-800 系列

绝对位置精度跃升 工件偏差精准补偿

高刚性手臂

高精度轨迹

专业校准算法

灵活关节设计

R-2000 系列

极致轻量化全能机器人 紧凑结构性能优异

全能型产品

极致轻量化设计

丰富安装方式

广阔运动范围

R-2000/100F-26D Hollow
R-2000/100F-26D Hollow
额定负载100kg
运动半径2605mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B、C柜)
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R-2000/165F-26D Hollow
R-2000/165F-26D Hollow
额定负载165kg
运动半径2605mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B、C柜)
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R-2000/210F-26D Hollow
R-2000/210F-26D Hollow
额定负载210kg
运动半径2605mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B、C柜)
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R-2000/165F-27C
R-2000/165F-27C
额定负载165kg
运动半径2655mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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R-2000/210F-27C
R-2000/210F-27C
额定负载210kg
运动半径2655mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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R-2000/240F-27C
R-2000/240F-27C
额定负载240kg
运动半径2655mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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R-2000/270F-27C
R-2000/270F-27C
额定负载270kg
运动半径2655mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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R-2000/125F-31C
R-2000/125F-31C
额定负载125kg
运动半径3100mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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R-2000/210F-31C
R-2000/210F-31C
额定负载210kg
运动半径3100mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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R-2000/165R-31C
R-2000/165R-31C
额定负载165kg
运动半径3095mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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R-2000/210R-31C
R-2000/210R-31C
额定负载210kg
运动半径3095mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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R-2000/270R-31C
R-2000/270R-31C
额定负载270kg
运动半径3095mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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R-2000/100R-35C
R-2000/100R-35C
额定负载100kg
运动半径3540mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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R-2000/190-20C
R-2000/190-20C
额定负载190kg
运动半径2040mm
重复定位精度±0.03mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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R-2000/220U-25C
R-2000/220U-25C
额定负载220kg
运动半径2518mm
重复定位精度±0.05mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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R-2000/210F-25C Wash
R-2000/210F-25C Wash
额定负载210kg
运动半径2450mm
重复定位精度±0.1mm
控制器R-50iA(A、B柜)
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CR 系列

50kg优异负载 覆盖中量加工场景协作需求

接触停止

无需安全围栏

大负载协作

参数化编程

核心技术

R-30iB Plus / R-50iA 控制器、高刚性手臂、中空走线、IP67 防护、零停机 ZDT 远程运维。

R-30iB Plus 控制器

统一软硬件平台,支持机器人、CNC、伺服与视觉。

中空手臂走线

内置电缆与气管,减少磨损,提升可靠性与外观整洁度。

IP67 高防护

适应粉尘、油雾与清洗环境,保障长期稳定运行。

ZDT 远程监控

实时采集设备状态,提前预警,降低非计划停机风险。

应用场景

从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检,发那科 FANUC可快速部署到各类工序。

装配
搬运
点焊
码垛
协作
分拣

为什么选择发那科 FANUC

全球装机量第一

发那科机器人保有量长期位居全球前列,备件与技术服务网络成熟。

高可靠长寿命

平均无故障工作时间行业领先,二手流通活跃,保值率高。

生态完整

机器人、CNC、伺服、视觉共用同一控制器平台,集成成本低。

全球客户信赖

发那科 FANUC服务众多全球知名企业(品牌标识版权归各自所有)。

FAQ

发那科FANUC 常见问题

围绕发那科FANUC设备的选型、维修、配件与二手流通,答客户问得最多的问题。

发那科机器人零点丢失怎么恢复?SRVO-062 报警是什么?

SRVO-062(BZAL)就是编码器后备电池没电、脉冲计数丢了,零点跟着一起丢。换电池后要做零点复归:把各轴摇到机身零位标尺的位置,在 MASTER/CAL 里做零度点标定。电池还有电、没彻底掉光的机型,多数可以直接做单轴零点设置,省事很多。标完别急着投产,干涉区和软限位要重新走一遍,不然容易撞机。

发那科 R-30iB Plus 和 R-50iA 怎么选?

发那科按机型大小配柜:小机 LR Mate 用 R-50iA Mate,中型 M-10、M-20 多是 R-50iA(A、B、C 柜)或 R-30iB Compact Plus,重载的 M-900、R-2000 上 R-30iB Plus(A 柜)。两代硬件不通用,订配件前必须先报柜型,光报机器人型号对不上号。我们不是发那科授权代理,配件走拆机件、第三方备件和原厂订货三条路;R-30iB 系的件好找,R-50iA 新件订货周期长一些。

发那科机器人维修要多久?配件好不好找?

发那科国内保有量大,电池、散热风扇、示教器线缆、I/O 板这类常用件渠道比较通畅;伺服放大器、主板这些大件,在产型号比停产型号好订得多。周期上我们不预设天数——能板卡级维修的就先修,必须换件的按订货周期算,检测后给一个预估,不先拍脑袋报时间。服务中心在南充,川渝云贵的客户可以安排上门检测;广州恒桓技术有限公司提供业务与技术支撑。

发那科机器人适合做什么工艺?哪些行业用得多?

在售 104 个机型,负载从 4kg 到 2300kg。小件装配、机床上下料用 LR Mate(4-35kg);弧焊和点焊是强项,ARC Mate、R-1000、R-2000 在汽车零部件线上很常见;码垛有专门的 M-410 系列,最高 800kg;食品医药有 Food Clean 和 Wash 版本;SCARA 的 SR-3iA、SR-6iA 和并联的 DR 系列做高速分拣;粉尘油雾环境可以上 IP67 机型。

发那科二手机器人保值率怎么样?买二手要看什么?

发那科是二手机市场流通量最大的牌子,会修的人多、件好找,保值情况在几个日系品牌里算靠前的。看机器重点看三样:减速器有没有异响和背隙、控制柜柜型是不是还在产、系统有没有密码锁。出厂超过十年又赶上柜型停产的,价格会明显掉一档。价格按设备型号、故障情况与维修方案确定,检测后出具报价,不看照片一口价。

发那科机器人最常见的故障有哪几类?

按我们接触的情况,排前面的是:编码器后备电池耗尽导致零点丢失,对应 SRVO-062、SRVO-038;重载机型 M-410、R-2000 的 RV 减速器磨损,表现为背隙变大和异响;伺服放大器的风扇和电容老化,夏天高发;示教器线缆长期弯折断线。另外 SRVO-001、002、003 这类急停报警,八成问题不在机器人本体,在外部安全回路。

老款发那科停产机型还能修吗?配件还有吗?

能修,但代价要分开算。机械部分问题不大,减速器、齿轮、密封件都能处理;难的是电控——R-J3iB、R-30iA 这些停产柜型的板卡官方不再供货,只能找拆机件或者做板卡级维修,能不能找到不看我们说了算。建议先做一次全面检测,判断是局部故障还是系统性老化,再决定修还是整体换代,这笔账算清楚比直接修更实在。

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