会自己走的搬运机器人——它不是机械臂
什么是 AGV/AMR 移动机器人
这一类要特别澄清：AGV/AMR 不是机械臂。很多人以为工业机器人都是"手臂"，但 AGV（自动导引车）和 AMR（自主移动机器人）是带轮子的移动平台——它在地上跑，负责把物料从 A 点运到 B 点，是工厂的"自动搬运工"，外形和机械臂毫无关系。
AGV 与 AMR 的区别在导航方式：AGV（Automated Guided Vehicle）沿预设路径走（磁条、二维码、反光板导航），路径固定、成本低；AMR（Autonomous Mobile Robot）靠激光/视觉 SLAM 自主导航，能动态避障、灵活改路线，更智能但更贵。本站在库的移动机器人多属此类。
| 参数 | 典型范围 | 工程含义 |
|---|---|---|
| 导航方式 | 磁条/二维码/激光SLAM/视觉 | 决定柔性与改造成本 |
| 额定负载 | 100kg – 2000kg+ | 搬运能力 |
| 运行速度 | 0.5 – 2m/s | 空载/负载速度不同 |
| 定位精度 | ±5 – ±50mm | 对接工位的精度要求 |
| 续航/充电 | 锂电池，自动回充 | 影响连续作业能力 |
| 安全防护 | 激光雷达+防撞条+急停 | 人机混行安全 |
移动操作机器人：AGV + 机械臂的组合
一个有趣的交叉形态是移动操作机器人（Mobile Manipulator）——把六轴机械臂或协作机械臂装在 AGV/AMR 平台上，让"会走的车"带上"会抓的手臂"，既能移动又能操作。这打破了"移动机器人"和"机械臂"的界限，是物流柔性自动化的前沿方向。本站可提供 AGV 与机械臂的组合集成方案。
AGV/AMR 的主战场
| 应用场景 | 说明 | 常用导航 |
|---|---|---|
| 产线物料配送 | 工位间、仓库到产线的物料转运 | 二维码/激光 |
| 成品入库 | 与码垛机、立库对接 | 激光SLAM |
| 货到人拣选 | 顶升货架到拣选工作站 | 二维码 |
| 重载转运 | 大型件、模具、料架搬运 | 激光/磁条 |
| 跨车间物流 | 长距离、多楼层（配电梯联动） | 激光SLAM |
AGV/AMR 与机械臂如何配合
在智能工厂里，AGV/AMR 负责"水平物流"（点到点运输），机械臂负责"垂直操作"（抓取、装配、码垛），两者通过调度系统（RCS/WMS）协同：AGV 把料送到工位 → 机械臂取料加工 → AGV 把成品运走。理解这个分工，就不会再把"会走的车"和"会抓的手臂"混为一谈。
常见问题
AGV 是机械臂吗？
不是。AGV 是轮式移动平台，负责运输，没有机械臂那样的关节和末端。它是工业机器人的一个独立类别（移动机器人），和机械臂形态完全不同。这正是"工业机器人≠机械臂"的最好例证。
AGV 和 AMR 怎么选？
AGV 路径固定、成本低、稳定，适合路线明确的产线配送；AMR 自主导航、灵活避障、易改路线，适合布局常变、人机混行的场景。预算有限且路线固定选 AGV，追求柔性选 AMR。
我能只买 AGV 不买机械臂吗？
可以。AGV 解决搬运，机械臂解决操作，两者独立采购、按需组合。很多工厂先上 AGV 做物流自动化，再逐步在关键工位加机械臂。我们提供从单设备到整线集成的方案。
移动操作机器人（AGV+机械臂）实用吗？
在多品种、布局灵活的场景很有价值（如柔性装配、巡检取样）；但在固定节拍的大批量产线，固定机械臂+输送线往往更经济高效。是否上移动操作机器人，取决于柔性需求与投资的平衡，我们按工况评估。
本站在库移动机器人 AGV/AMR（21 款）
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