川崎 KAWASAKI 产品家族
双臂水平多关节，无需安全围栏的人机协作。
覆盖 3-80kg 负载，灵活用于装配、上下料、搬运、涂胶。
100-300kg 负载，应用于汽车、点焊、搬运等领域。
350-1500kg 负载，搬运汽车车身与大型工件。
80-700kg 负载，纸箱、袋、桶、瓶的码垛作业。
弧焊与切割专用，电缆内置，导入简单。
从小件到大件，防爆喷涂应用。
3-20kg 负载，400-1000mm 臂展。
符合 SEMI 标准的洁净机器人。
高速拾放，可使用食品级润滑油。
ISO 等级 5 洁净度，VHP 灭菌兼容。
15kg 负载，专为密封、涂敷作业设计。
产品系列与规格
以下规格整理自川崎 KAWASAKI官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
duAro 协作机器人系列
由川崎独立开发的协作型双臂水平多关节机器人，可在近距离与人类操作员同时作业，无需设置安全防护栏。它让人机协作的导入变得更加简单易操作，满足多元自动化需求。
通过先进的安全功能，可在无安全围栏的环境下与人类共存，让小批量、高混合度的产线导入更简单。
双臂可独立或协同动作，像人一样双手配合完成装配、搬运、上下料等作业。
支持平板电脑示教或直接示教，编程门槛低，无需专业的机器人工程师。
紧凑的机身设计占地面积小，可灵活部署在拥挤的生产线或实验台上。
中小型通用机器人 RS/CF 系列
浓缩川崎技术与经验之精华的 R 系列，负载 3-80kg，工作半径 620-3150mm。RS 系列可对应地面、吊顶、壁挂等多种安装方式，CFX 系列电缆软管内置、可实现高密度安装。
覆盖 3kg 到 80kg 负载范围，兼容从精密装配到中等搬运的多样化工序。
川崎 R 系列采用先进的伺服与运动控制算法，重复定位精度领先，工作节拍更快。
RS 系列同时支持地面、吊顶、壁挂等多种安装方式，可适应产线空间限制。
CF 系列将电缆软管内置，使机械臂更紧凑、易维护，适合高密度安装场景。
大型通用机器人 BX/ZX/BXP/BTP 系列
川崎大型通用机器人 B 系列拥有丰富的产品阵容，覆盖 100-300kg 负载、1500-3400mm 工作半径，广泛活跃于汽车、航空宇宙、机械、金属、电机电子、食品等多种产业领域。
BX/ZX/BXP/BTP 多个子系列，覆盖中、重型负载与不同臂展，可精确匹配各类大型作业需求。
BX/BXP 系列电缆软管内置，可实现高密度安装，机械臂结构更紧凑。
BX/ZX 系列广泛应用于汽车点焊作业，久经汽车行业验证。
BXP 系列较 BX 系列更加轻量化、紧凑化，搭配 F 系列控制柜带来更高速的运动控制。
超大型通用机器人 M/MXP 系列
M 系列集川崎以往技术与经验之大成开发出的超大型通用机器人，可从容应对汽车车身等重物的搬运。采用独创的架构，机体小巧却又具有较高的定位精度，实现了从 350kg 到 1500kg 的可搬运重量。
MG15HL 最大可搬运 1500kg 重量，轻松应对汽车车身、大型铸造件等极重物体。
无配重的紧凑机身能实现精准的重复定位精度，动作有力且精细。
采用独创架构，机体小巧却具有较高刚性，能在高负载下保持运动稳定性。
MX/MXP 系列工作半径覆盖 2.9-4.0m，可覆盖大型工件周围的广阔工作区域。
码垛机器人 CP/RD 系列
川崎的高速码垛机器人支持 80kg 到 700kg 的可搬运重量，对于缓解物流行业和工厂内物流的劳动力不足问题以及提高生产效率有所贡献。
CP 系列覆盖 110kg-700kg 负载，RD 系列 80kg，可对应从轻型货物到大型重工件的码垛。
支持往返移动高速化，并提供托盘模式生成与监控系统。
可选配机器人动作安全监视功能，可打造更安全、更节省空间的码垛系统。
川崎在码垛纸箱、袋、桶、小桶、玻璃瓶和冷冻食品方面均有丰富经验。
焊接/切割机器人 BA/RA 系列
川崎将 Simple and friendly 的理念具体化的电弧焊接机器人 BA 和 RA 系列。只需一根电缆即可连接机器人与焊机，导入较为简单。广泛的可选项（软件、硬件）可协助提升电弧焊接作业的质量。
BA 系列机器人本体内置焊接电缆，只需一根电缆连接焊机与机器人，安装简便。
BA 系列覆盖 6-13kg，RA 系列覆盖 5-20kg，可适用于小型工件到中型结构件焊接。
可与领先制造商生产的焊接电源配合使用，搭配 K 型定位器和 K 型轨道行走装置。
支持启动感应、触摸感应和自适应填充技术等选项，可显著提升焊接质量与稳定性。
喷涂机器人 K 系列 (KF/KJ)
川崎喷涂机器人从容应对从小型产品到大型产品的各种涂装物，丰富的喷涂系列产品阵容对于涂装工序的自动化有所贡献。
KF 系列与 KJ 系列覆盖 5-15kg 负载，工作半径 1.2-3.1m，可对应各种尺寸的工件。
支持地面、壁挂、支架等多种安装方式，搭配喷涂工位布局更灵活。
搭配川崎防爆 E 控制柜，可应用于易燃易爆的涂装车间。
川崎在汽车整车涂装领域积累丰富经验，可实现均匀、高质量的喷涂效果。
SCARA 机器人 KLS 系列
川崎 SCARA 机器人 KLS 系列负载范围覆盖 3-20kg，工作半径 400-1000mm，广泛应用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶等多种应用。
3kg/6kg/10kg/20kg 四个负载档位，3 个工作半径档位 (400/600/800/1000mm)。
高刚性的本体结构与先进的运动控制算法，特别适合高速拾放 (Pick & Place) 应用。
SCARA 本体的紧凑设计，可灵活嵌入紧凑产线与自动化设备。
适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶等多种应用工序。
晶圆搬运机器人 NTJ/TTJ/NTH/NX 系列
川崎晶圆搬运机器人符合 SEMI-F47 和 SEMI-S2 标准，无需走行装置即可应对至多 4FOUP 规格 EFEM，在半导体制造装置的前工序中搬运晶圆。
符合 SEMI-F47 和 SEMI-S2 标准，适应半导体工厂的电压波动与安全要求。
通过川崎研发的驱动构造，实现晶圆搬运所需的高精度、流畅、平滑动作。
无需走行装置即可应对最多 4 个 FOUP 规格的 EFEM，节省设备空间。
NX 系列采用紧凑的手臂设计，进一步节省半导体设备的安装空间。
高速分拣机器人 YF 系列
YF 系列是高速分拣机器人，广泛活跃于食品、药品、化妆品、电机、电子、机械部件等产业领域中。
YF 系列专为高速拾放而设计，节拍快，可显著提升分拣线产能。
YF 系列机身小巧，可使用酸性和碱性洗涤剂清洗表面，满足食品/医药洁净需求。
采用食品级润滑油，符合食品行业的安全标准。
支持吊顶安装，配合传送带或滑槽即可构建高效分拣产线。
医药洁净机器人 MC 系列
在制药、新药研发现场，消除微生物混入以及操作人员被炸的风险，实现作业高效化。实现 ISO 等级 5 (Fed 等级 100) 清洁度的洁净机器人。
无真空配管，洁净度可实现 ISO 等级 5 (Fed 等级 100)，满足医药洁净环境要求。
采用特殊密封材料，可对应 VHP (汽化过氧化氢) 灭菌处理。
电缆软管内置，进一步减少洁净室内颗粒物脱落风险。
MC 系列专为制药、新药研发实验室设计，可显著降低污染风险。
涂胶机器人 BU 系列
川崎 BU 系列涂胶机器人负载 15kg，工作半径覆盖 1550mm 与 2887.5mm，应用于汽车、家电等产品的密封、涂敷作业。
BU015N (1550mm) 与 BU015X (2887.5mm) 两个臂展档位，适配不同尺寸的工件。
配合胶枪/涂敷头，可实现均匀、连续的涂胶轨迹，保证密封质量。
广泛适用于乘用车、家电、电子等需要密封作业的产品制造。
川崎示教系统支持图形化编程，可快速生成涂胶路径。
川崎机器人平台技术
F 控制柜、E 控制柜、新一代示教器与 K-AddOn 设备互联平台。
新一代 F 系列控制柜在全球通用规格 E 控制柜基础上进化，提供更高速、更智能的运动控制算法，与川崎 BXP 系列机器人完美匹配。
全球通用规格的通用控制柜，可适配川崎全系中小型、大型、超大型机器人，是川崎机器人的指挥塔。
为防爆涂装机器人开发的防爆涂装规格控制柜，搭配 KJ/KF 系列喷涂机器人可满足汽车涂装车间防爆要求。
川崎示教器支持图形化、Block Style 编程，配合 AS 语言可快速实现复杂路径与多任务调度。
K-AddOn 是川崎与设备合作伙伴的平台，其产品可以与川崎机器人轻松实现互连，构建完整的应用方案。
提供离线编程 (OLP) 与 3D 仿真工具，可在虚拟环境中验证工位布局、节拍、碰撞检测。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，川崎 KAWASAKI可快速部署到各类工序。
服务行业
川崎 KAWASAKI广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择川崎 KAWASAKI
川崎重工业自 1960 年代涉足工业机器人领域，已有 50 余年的研发、制造与售后服务积累。
作为一家拥有陆海空技术的综合工程机械制造商，川崎在机器人技术上有着其他厂商难以比拟的综合工业底蕴。
从选型、安装、调试到运用，川崎迎合机器人整个生命周期，提供完善的售后服务体制。
K-AddOn 平台联合众多设备伙伴，可快速集成配套周边设备，搭建完整工作站。
全球客户信赖
川崎 KAWASAKI服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
我们为川崎用户提供第三方技术服务
恒桓作为第三方机器人技术服务公司，与川崎机器人官方 (含川崎机器人（天津）有限公司) 保持独立。我们对川崎设备提供全套技术服务，包括：
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →川崎KAWASAKI 常见问题
围绕川崎KAWASAKI设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
川崎机器人零点丢失了怎么恢复？
先确认编码器后备电池电压，掉电后报原点异常的大多是电池的事。换电池，再进示教器辅助菜单的原点设定，把各轴摇到机身上的原点标记（刻线或销孔）对齐，逐轴做绝对值登录，完成后断电重启再核对一遍。动手之前先把程序和用户坐标系导出来备份，复归完软限位和干涉区要重新核，不然很容易撞。
川崎 E 系列和 F 系列控制柜有什么区别？
E 系列是全球通用规格柜，从 RS003N 这种小机到 M 系列超大型都能带，是川崎的通用柜。F 系列是在 E 柜基础上进化的新一代，运动控制算法更快，主要配 BXP 系列。在售机型的适配柜多数标的是「F 系列（部分）/ E 系列」，也就是同一型号两种柜都可能配。两者硬件和程序不通用，订件前必须核柜体铭牌。另有防爆 E 柜，专供 KJ、KF 喷涂机。
川崎机器人配件好不好找？维修周期长吗？
实话说，川崎在西南的保有量不如发那科和安川，配件渠道没那么密。电池、风扇、保险这类耗材还行，板卡和伺服模块这类大件经常要订货，周期比日系另外几个品牌长一些。我们的做法是先检测定位到具体故障件，再判断修还是换——能板卡级维修的就不干等订货。服务中心在南充，川渝云贵可上门检测，周期按方案预估，不拍脑袋报天数。
川崎机器人适合什么工况？哪些系列有优势？
川崎负载从 2kg 到 1500kg，臂展最大 4005mm。几个有辨识度的方向：注塑取件，RS 系列在这个场景口碑一直不错；码垛有 CP、RD 系列，80-700kg；汽车内饰件装配是传统强项；半导体和洁净环境有 NTJ、TTJ、NTH、NX 晶圆搬运机，符合 SEMI-F47 和 SEMI-S2 标准；医药有 MC 系列，按 ISO 等级 5 洁净度做，兼容 VHP 灭菌；双臂协作是 duAro。
川崎二手机器人为什么便宜？值得买吗？
川崎二手价格在同负载档里通常比发那科、安川低一截，主要原因是国内保有量小、认知度低，不是机器本身不行，日系的结构和做工都在。值不值得买看用途：注塑取件、码垛这类固定动作，用川崎性价比很高；但如果指望后面频繁改造、加视觉和总线，配件和资料的获取成本要提前算进去。价格按设备型号、故障情况与维修方案确定，检测后出具报价。
川崎机器人常见的故障有哪几类？
比较集中的几类：编码器电池耗尽导致原点丢失；RS 系列长期做注塑取件，J2、J3 轴减速器磨损和手臂线束疲劳断裂比较多；CP、RD 码垛机的同步带和气缸类部件老化；KF、KJ 喷涂机在防爆区长期运行的密封件和管路老化。还有一种情况不是硬件坏，是 AS 语言写的老程序没人看得懂了，改产线时找不到当初编程的人。
川崎和国产机器人（汇川、埃斯顿）怎么选？
看你对什么敏感。预算紧、又想要日系的结构寿命，川崎二手是个性价比选项，尤其注塑取件和码垛。如果是新增产线、节拍固定、要求交付快，国产品牌同负载下采购成本和服务响应都有优势，配件也便宜。真正要留意的其实不是品牌，是后续维护——川崎在西南会修的人少，选之前想清楚厂里有没有人能上手，或者有没有稳定的第三方支持。