三大产品线与工业机器人矩阵
新松拥有工业机器人、移动机器人、特种机器人三大产品线及焊接、装配、物流自动化解决方案；工业机器人从 4kg SCARA 延伸到 500kg 超大负载六轴，核心部件自研。
4 轴高速机型，主打 3C 与汽车电子装配、分拣、搬运。
紧凑桌面六轴，手腕 IP67，标配多气路与信号线。
铝合金轻量本体，弧焊友好集成走管，可落地/倒挂。
面向铸造、锻造重载搬运与点焊，长臂展 3218mm。
6 轴协作机型，±0.02mm 重复精度，IP54/IP65。
产品系列与规格
以下规格整理自新松机器人 SIASUN官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
SA 系列 SCARA 机器人
负载 4-20kg · 4 轴高速
官方页面称自研核心部件带来更强负载、更高精度、更快节拍与更低振动。
整体高度更低，减少空间约束，部署便捷。
新一代控制柜，支持多种编程示教方式，本体预留丰富用户线缆。
官方标注主要应用于 3C、汽车电子等行业。
SN 系列桌面级机器人
负载 4-12kg · 手腕 IP67
官方称高性能、易维护、结构紧凑，模块化设计降低维护成本。
本体标配多气路与信号线缆，满足多种末端夹具需求。
官方页面标注兼容 TCP/IP、Modbus TCP、EIP、Profinet。
桌面机型手腕防护达 IP67（官网参数）。
SR 系列中小负载六轴
负载 12-35kg · 通用六轴
SR12A 采用汽车发动机级铝合金特殊铸造工艺，官方称较传统设计减重 25%。
送丝机集成于本体、集成走管布局，适合狭窄空间小回转半径作业。
支持落地与倒挂安装（官网产品页）。
官方称自研核心部件与算法带来高精度、高刚性、高速度。
SR 系列大负载/超大负载机器人
负载 125-500kg · 铸造与重载搬运
SR500A 最大负载 500kg、臂展 2525mm（官网参数），覆盖重型搬运。
SR210-120/3.05 臂展 3218mm，官方称连杆配比均衡、可达性优异。
J5 轴无隙齿轮箱设计、关节刚性连接，抑制高速振动。
SR500A 官方称可用于室内外高粉尘环境、锻造成套大件操控。
GCR 系列协作机器人
负载 3-30kg · 6 轴人机协作
官网协作产品页列 GCR3 至 GCR30 多个机型，负载覆盖 3-30kg。
中小机型重复定位精度 ±0.02-0.03mm（官网参数）。
官网参数标注整机防护 IP54/IP65。
官网案例含智能检测、火花塞装配拧装、汽车零件焊接涂胶等。
核心技术特点
中科系技术基因 · 核心部件自研
SA/SN 系列官网称采用全新自主研发核心部件与算法，提升精度与刚性。
SR12A 采用汽车发动机级铝合金特殊铸造工艺，官方称减重 25%。
新一代控制柜支持多种编程示教方式，本体预留丰富用户线缆。
桌面与重载机型手腕防护 IP67，协作机型整机 IP54/IP65（官网参数）。
SR 大负载机型官网标注 NURBS 插补与变速/变加速度规划。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，新松机器人 SIASUN可快速部署到各类工序。
服务行业
新松机器人 SIASUN广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择新松机器人 SIASUN
中科院沈阳自动化所发起，中国机器人产业化的开创者之一。
从 4kg SCARA 到 500kg 超大负载六轴，通用/协作/重载一站选型。
SR500A 面向铸造锻造高粉尘环境，汽车焊装与工程机械案例丰富。
创业板 300024，备件与技术支持体系长期稳定，存量设备维保无忧。
全球客户信赖
新松机器人 SIASUN服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
新松机器人专业服务
恒桓作为第三方工业机器人技术服务商，为 SIASUN 全系列机器人提供选型、集成、维保、备件全生命周期支持。
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →新松机器人SIASUN 常见问题
围绕新松机器人SIASUN设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
新松机器人有哪些控制柜？SA/SN/SR/GCR 通用吗？
新松英文官网产品页标注 SA 系列 SCARA 采用新一代 S 系列控制柜，支持多种编程示教方式。不同系列（桌面 SN、六轴 SR、协作 GCR）的控制器与示教器型号并不完全相同，跨系列备件与程序不通用。选型或改造时以随机控制柜铭牌与示教软件版本为准，老机型升级改造需评估本体编码器与驱动接口匹配，具体以现场诊断确认。
SR 大负载机型（如 SR500A）用于铸造/锻造工况，维保重点是什么？
官网标注 SR500A 最大负载 500kg、可用于室内外高粉尘环境。重载恶劣工况的维保重点：J1-J3 大减速机按运行小时补充/更换润滑脂并监测金属屑与油温；本体密封件、电缆入口护套定期巡检，粉尘积聚会影响散热与绝缘；平衡缸/平衡机构（若有）需检查。进水或大量积粉后应停机干燥、做绝缘检测，异常需结合现场诊断。
新松 SA 系列 SCARA 精度下降、重复定位超差怎么排查？
SA 系列官网标注重复精度 J1+J2/±0.01-0.02mm 级。精度超差常见原因：皮带/同步带张紧松动、Z 轴与 J4 联轴器磨损、编码器原点漂移。排查顺序：先做全轴回零与零点标定，再测各轴空回与定位精度，检查传动件机械间隙；本体结构一般无易损件，若为减速机内部间隙导致，需返厂或专业更换，标定后仍超差需结合现场检测确认。
GCR 协作机器人碰撞后报警或位置偏移怎么处理？
GCR 系列为 6 轴人机协作机型，官网标注重复精度 ±0.02-0.05mm、TCP 速度 2-3.8m/s。碰撞触发保护后应先停机断电，目视检查腕部与末端法兰有无变形、负载是否超限；重新上电执行全轴回零与零点复位，做 TCP 标定验证精度。若反复报碰撞/力矩异常，需检查关节力矩传感器与编码器，结合现场诊断确认，切勿带偏差继续生产。
新松机器人编码器电池怎么换？掉了原点怎么办？
与多数六轴/SCARA 机器人一致，绝对值编码器断电靠电池保持位置。电池耗尽表现为上电报位置/编码器丢失报警。更换电池应在控制柜带电或手册规定时限内完成，避免掉电超时丢失原点；若已丢失原点，须按手册对各轴执行零点复位（对齐本体刻度标记），再做精度验证。频繁报警需检查电池座接触、柜内保持回路与线缆。
SN 桌面级机器人气路和信号线如何维护？
官网称 SN 系列本体标配多气路与信号线，兼容 TCP/IP、Modbus TCP、EIP、Profinet 等总线，支持多种末端夹具。维护要点：定期检查气管接头是否漏气、快速接头老化；信号线随本体运动部位有无磨损破皮；更换末端执行器后核对 I/O 与现场总线映射表。手腕防护 IP67，气源应保持干燥，进水进气会损坏密封与轴承。
老款新松机器人停产、备件难找，还有维修或改造价值吗？
新松自 2000 年产业化，早期弧焊/点焊机型存量较大。老控制柜常见工控机/硬盘老化、示教器黑屏、电源故障，多可做板级维修或改造为新款 S 系列控制柜+保留本体。是否有价值取决于本体减速机、电机、编码器剩余精度与工艺需求，程序可现场示教重建。建议先做整机精度与本体状态检测再决定，需结合现场评估。