全产业链自主可控技术体系
埃斯顿基于自主核心部件与运动控制技术，构建了从核心部件到整机、从通用到专用的完整机器人产品体系，是中国机器人产业自主化的标杆。
负载 3-50kg，臂展 400-1200mm，高速高精，3C 电子装配首选，洁净型达 ISO Class 4。
负载 4-20kg，超紧凑机身，3/4/6 轴多规格，IP67/洁净型可选。
负载 12-1000kg 全覆盖，臂展最大 3500mm，汽车级可靠性验证。
行业专用机型，配套专用工艺软件包，交钥匙交付。
3-20kg 负载，安全协作无需围栏，拖拽示教快速部署。
工作站化集成，开箱即用，柔性换产。
产品系列与规格
以下规格整理自埃斯顿 ESTUN官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
iER SCARA 系列机器人
3-50kg · 高速高精 · 3C电子首选
负载 3-50kg，臂展 400-1200mm，覆盖轻载装配到大负载搬运全场景。
重复定位精度 J1+J2 达 ±0.02mm，J3 ±0.01mm，满足精密电子装配需求。
-C 后缀洁净型号达 ISO Class 4 洁净等级，适配半导体、面板行业。
优化的运动学算法与刚性结构，标准循环时间业界领先。
iER MINI 系列轻载六轴机器人
4-20kg · 超紧凑 · 灵活部署
轻量化设计，本体最轻仅 46kg，节省安装空间，可桌面部署。
提供 3/4/6 轴多种配置，按需选择最优性价比方案。
IP67 防护型号适配恶劣工况，洁净型号达 ISO Class 5。
面向 3C 电子装配、检测、锁付等工艺深度优化。
iER 中小负载系列六轴机器人
12-70kg · 通用主力 · 全系IP54+
负载 12-70kg，臂展 1510-2700mm，覆盖最广泛的工业应用场景。
IP54 起步，部分型号 IP67，适配焊接、打磨等恶劣环境。
优化的臂体刚性设计，重载冲击工况运行平稳。
核心部件自主研发，性能对标进口品牌，价格优势明显。
iER 大负载系列六轴机器人
100-280kg · 重载搬运码垛
负载 100-280kg，臂展 2650-3500mm，轻松应对大型工件。
最大臂展 3500mm，大范围作业覆盖，码垛效率高。
大惯量负载设计，重型抓具与工件稳定搬运。
广泛应用于汽车焊装、总装产线，经受高强度生产验证。
iER 超大负载系列六轴机器人
350-700kg · 极限重载
负载 350-700kg，国产机器人中罕见的超大负载能力。
超强刚性机身设计，极限工况下稳定可靠。
提供 5/6 轴配置，按需平衡灵活性与成本。
船舶重工、大型铸件、钢铁冶金等极限重载场景的理想选择。
iER 冲压专用机器人
冲压连线 · 高效稳定
专为冲压连线设计，适配 16T-2000T 压力机。
冲压专用运动算法，连线节拍最大化。
强化结构设计，耐受冲压车间振动与冲击。
支持多机连线同步控制，整线自动化交付。
iER 折弯专用机器人
钣金折弯 · 随动精准
专为钣金折弯设计，随动托料精准同步。
45-130kg 负载，覆盖各类钣金件折弯。
配套 BENDING 折弯软件包，编程简单高效。
折弯反作用力工况下保持精度稳定。
iER 码垛专用机器人
4轴码垛 · 高速重载
4 轴码垛专用结构，高速往复节拍快。
60-500kg 负载，袋装、箱装、桶装货物通吃。
最大臂展 3200mm，双工位码垛覆盖。
配套 PALLETIZING 码垛软件包，垛型编辑可视化。
iER 高防护机器人
高防护 · 恶劣工况专用
整机强化防护，耐粉尘、耐油污、耐切削液。
适配铸造、锻造、机床等严苛工业环境。
关键部件强化密封，故障率低，维护周期长。
20-220kg 负载规格，覆盖常见重载需求。
S-Eco 系列协作机器人
经济型协作 · 快速部署
高性价比协作机器人，中小企业自动化入门首选。
碰撞检测与安全限速，无需围栏即可人机协同。
拖动示教编程，无编程基础也能快速上手。
轻量化设计，即装即用，产线改造周期短。
S-Pro 系列协作机器人
专业型协作 · 高性能
更高速度与精度，满足专业级协作应用需求。
多重安全机制实时防护，人机深度协同。
丰富的末端工具与视觉生态，快速集成。
高重复定位精度，精密装配与检测无忧。
协作机器人工作站
即插即用 · 交钥匙方案
工作站化集成交付，到场即可快速投产。
基于协作机器人本体，无需安全围栏。
图形化编程，快速切换产品型号。
升降式/固定式多种形态，灵活适配产线。
核心技术优势
全产业链 · 自主可控
伺服电机、驱动器、控制器、减速机全部自主研发，彻底摆脱海外供应链依赖。
从核心部件到机器人整机再到系统集成，全产业链协同优化。
冲压、折弯、码垛等专用机型配套工艺软件包，行业 know-how 深厚。
工业互联平台实现设备监控、数据分析与智能决策，数字化管理。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，埃斯顿 ESTUN可快速部署到各类工序。
服务行业
埃斯顿 ESTUN广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择埃斯顿 ESTUN
国产机器人出货量第一梯队，产品谱系国内最完整，3-1000kg 全覆盖。
核心部件 100% 自研，供应链安全稳定，国产化升级首选。
冲压、折弯、码垛专用机器人行业标杆，配套工艺软件开箱即用。
同等性能较进口品牌价格优势明显，本土化服务响应迅速。
全球客户信赖
埃斯顿 ESTUN服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
埃斯顿机器人专业服务
恒桓作为第三方工业机器人技术服务商，为埃斯顿全系列机器人提供全生命周期技术支持与服务。
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →埃斯顿ESTUN 常见问题
围绕埃斯顿ESTUN设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
埃斯顿机器人零点丢失怎么恢复？操作跟进口品牌一样吗？
零点恢复的物理思路跟进口品牌差不多：把各轴摇到机械零位标尺位置，再在系统里写零点值。不一样的是操作菜单和工具软件——埃斯顿用自己的控制器和调试软件，跟 FANUC 的 MASTER/CAL、ABB 的校准流程完全不是一回事，没摸过的师傅第一次上手容易找不着入口。断电到底丢不丢零点，要看具体机型的编码器类型和电池状态，不能一概而论。
埃斯顿和 FANUC、库卡怎么选？国产能上汽车产线吗？
汽车焊装总装这种要求多年连续不停机的线，目前进口品牌仍是主流，这点不用回避。埃斯顿的 iER220-3100、iER350-3300 这类大负载机型在汽车零部件、锂电、光伏、金属加工领域装机量已经很大，通用搬运、码垛、上下料、冲压连线完全够用。真正该比的是节拍、重复定位精度和停机损失——停机一小时损失大的选进口更保险，工况温和、看重采购成本和本地响应的，埃斯顿更划算。
埃斯顿机器人用什么控制器和伺服？配件好找吗？
埃斯顿的伺服系统、控制器、减速机都是自研的，iER 系列整机是 AC 伺服电机驱动，另有 iER.Cloud 平台做设备监控和数据管理。自研的好处是供应链不受海外限制，通用伺服件国内渠道相对通畅；难点在机器人本体的专用减速机、铸件结构件不像通用件那样随手能订。我们不是埃斯顿授权代理商，是第三方技术服务商。服务中心在南充，覆盖川渝云贵；广州恒桓技术有限公司提供业务与技术支撑。
埃斯顿有哪些专用机型？冲压和折弯机器人怎么选？
专用机型是埃斯顿比较有特点的一块。冲压用 iER15-1520-PR、iER150-3200-PR，适配 16T-2000T 压力机，强化结构抗车间振动。折弯用 iER45-2200-BD、iER80B-2565-BD、iER130-2865-BD，配折弯工艺软件包跟刀运动。码垛有 iER60-2000-PL、iER120-2400-PL、iER500-3200-PL。前提是工艺稳定，工艺三天一变的线别上专用机。
埃斯顿二手机器人保值率高吗？二手机好卖吗？
目前埃斯顿二手机的残值还是低于 FANUC、ABB、库卡，主因是国产机进入市场时间短、二手接盘方少。对买方反而是好事：三四年的 iER20B-1760、iER30B-2700 这类通用六轴，价格远低于进口同规格。我们收售二手会逐项检测减速机间隙、伺服编码器、本体密封与线缆老化，附检测记录。要提醒的是，冲压、折弯这类专用机型二手流通面比通用机型窄得多。
埃斯顿机器人常见故障有哪些？老机型还能修吗？
常见故障集中在几处：长期高速运行后减速机间隙变大、定位精度下降；伺服驱动器风扇和电容老化报过流过压；iER-MI 这类 MINI 机型在 3C 车间粉尘环境下密封件老化；协作机型 S-Eco、S-Pro 的拖拽示教力传感器漂移。老机型能不能修，主要看控制器和伺服驱动在不在产、有没有替代件——在产的 iER 系列问题不大，很早期的产品要先查件再谈方案。
埃斯顿 S-Eco 和 S-Pro 协作机器人有什么区别？
两个系列负载都是 3-20kg，型号 S3-60、S5-90、S10-140、S20-180 一一对应，都支持拖拽示教、按协作方式部署。Pro 在安全功能和力控性能上配置更高，适合跟人近距离配合、需要精细力控的工序；Eco 配置精简，做固定取放、上下料这类动作单一的任务更划算。需要提醒：能协作不等于不用评估风险，末端装刀具、焊枪这类危险源时，风险评估通常过不了，还是得加防护。