ABB ABB 产品家族
人机协作，无需安全围栏的双臂/单臂协作机器人。
1.5-20kg 负载，电子装配、精密搬运、抛光检测。
12-180kg 负载，焊接、搬运、码垛、切割主力机型。
125-800kg 负载，重型搬运、点焊、大件加工。
汽车内外饰喷涂，防爆认证，高品质涂层。
高速拾放与包装，Delta 结构，可达 150 次/分钟。
平面快速精准搬运与组装，3-6kg 负载。
产品系列与规格
以下规格整理自ABB ABB官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
协作机器人
ABB 协作机器人系列包括双臂 YuMi 和单臂 GoFa/PoWa，专为安全的人机协作设计，无需安全围栏即可与操作员并肩工作。
通过内置力/扭矩传感器和先进的安全功能，可在无围栏环境下与人类安全共存。
支持拖拽示教、向导式编程，无需专业工程师即可快速完成部署。
YuMi 提供双臂版本用于复杂装配，GoFa/PoWa 单臂设计适合更广泛的物料搬运与检测任务。
轻量化机身设计，可快速重新部署到不同工位，适应小批量多品种生产。
小型多关节机器人
ABB 小型六轴机器人覆盖 1.5-16kg 负载、0.37-1.55m 臂展，适用于电子装配、精密搬运、抛光、检测等高精度应用场景。
重复定位精度可达 ±0.01mm，满足精密电子装配与质量检测需求。
IRB 1010 等机型占地面积缩小 30%，可安装在狭小的生产空间内。
断电或暂停时仍保持原位，省去复位时间，提高生产效率。
搭载新一代 OmniCore 控制器，节约能耗达 20%，提供杰出运动控制能力。
中型多关节机器人
ABB 中型六轴机器人覆盖 12-180kg 负载、1.50-3.0m 臂展，是焊接、搬运、码垛、切割等通用工业自动化的主力机型。
从 IRB 2600 的 12kg 到 IRB 5720 的 180kg，覆盖中等负载范围的各类作业需求。
IRB 1510ID/1520ID/1660ID/2600ID 等洁净室专用版，满足电子与医药行业无尘环境要求。
优化的运动控制算法带来更短的节拍时间，提升产线整体产能。
支持地面、吊顶、壁挂、倾斜等多种安装方式，灵活适应不同产线布局。
大型多关节机器人
ABB 大型六轴机器人覆盖 125-800kg 负载、1.93-4.2m 臂展，专为重型搬运、码垛、点焊、大件加工等高强度应用设计。
IRB 8700 最大负载达 800kg，IRB 7720 达 620kg，轻松应对汽车车身、重型工件搬运。
工作半径最长可达 4.2m，可覆盖大型工件周围的广阔工作区域。
优化的机械结构确保在高负载下仍能保持优异的重复定位精度。
部分机型支持多种臂展配置（如 IRB 7600 有 5 种臂展可选），精确匹配车间空间。
喷涂机器人
ABB 喷涂机器人系列专为汽车内外饰喷涂及一般工业零件喷涂而设计，具备防爆功能和高品质喷涂效果。
集成喷涂工艺包，优化喷枪路径与参数控制，确保均匀涂层与高效涂料利用率。
符合喷涂车间防爆安全标准，可在危险环境中安全运行。
IRB 5500-27 采用紧凑七轴设计，在狭小空间内实现复杂曲面全覆盖喷涂。
IRB 5500 系列专为 100% 运行时间设计，减少停机维护成本。
并联 / SCARA 机器人
ABB 并联机器人 (Delta) 是高速拾放技术的领导者；SCARA 机器人则专精于平面内的快速精准物料搬运与组装任务。
IRB 360 Delta 机器人最高可达 150 次/分钟拾取速度，是分拣包装的理想选择。
并联结构与 SCARA 设计占地面积小，可安装在空间受限的生产线上方。
SCARA 机器人在 X-Y 平面内具有极高的速度与精度，适合电子元器件组装。
多种臂展与负载组合可选，从 1.5kg 到 15kg 覆盖不同应用需求。
ABB 机器人平台技术
OmniCore 控制器、RobotStudio 离线编程软件、Ability 数字化平台。
新一代控制器家族，体积缩小 25%，能耗降低 20%，支持超过 1000 种第三方设备即插即用集成。
ABB 离线编程与仿真软件，可在虚拟环境中完成编程、调试与优化，大幅缩短现场停机时间。
内置安全功能套件，可实现人机协作、安全速度/位置监控，简化安全单元设计。
基于 RobotStudio 的高级编程工具包，支持复杂轨迹规划与多机器人协调控制。
连接设备、系统与服务，实现状态监控、预测性维护与远程管理。
专业的离线喷涂编程工具，自动生成最优喷枪路径，减少涂料浪费。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，ABB ABB可快速部署到各类工序。
服务行业
ABB ABB广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择ABB ABB
ABB 自 1974 年推出全球第一台全电动微处理器控制机器人以来，一直是工业自动化领域的领导者。
从 0.5kg 协作机器人到 800kg 重型机器人，从六轴到 SCARA/Delta，ABB 拥有业界最完整的机器人产品线之一。
OmniCore 控制器 + RobotStudio + Ability 平台构成完整的数字化解决方案，助力客户迈向智能制造。
通过第三方技术服务网络，ABB 设备用户可获得本地化的选型、安装、维修、培训等全套支持。
全球客户信赖
ABB ABB服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
我们为 ABB 用户提供第三方技术服务
恒桓作为第三方机器人技术服务公司与 ABB 官方保持独立，对 ABB 设备提供全套技术服务：
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →ABBABB 常见问题
围绕ABBABB设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
ABB 报警 38xxx 和 10xxx 分别代表什么问题？
ABB 的事件日志按区段分。10xxx 段多是系统和配置类，程序、模块、系统参数对不上都落在这里；38xxx 段基本指向串行测量板（SMB）这一路，编码器、Resolver 和 SMB 电池的通信异常都归到这段。SMB 电池耗尽是最常见的一种，会连带零点丢失。看的时候要连同伴随的 2xxxx、3xxxx 条目一起看，只盯主编号容易判错方向。
ABB 的 IRC5 和 OmniCore 控制器能互换吗？
在售机型配的是 OmniCore 系列控制柜，IRC5 是上一代，老设备上还在大量使用。两代不互换：柜体尺寸、驱动模块、电气接口都不一样，FlexPendant 示教器和软件版本也分代，混用直接点不亮。买二手整机或者淘备件板卡，第一步就是确认柜型，这一步搞错，东西买回来装不上。老产线改造前也建议先把柜型清单盘一遍。
ABB 机器人配件好找吗？维修周期一般多久？
ABB 在汽车及零部件行业保有量大，SMB 电池、风扇、编码器线、示教器配件这些常规件渠道还算通畅；驱动模块和主机板要看具体柜型，OmniCore 的在产件比 IRC5 老件好订。周期上我们不承诺固定天数，能板卡级修的就先修，必须换件的按订货周期算，检测完给预估。服务中心在南充，川渝云贵可以安排上门检测。
ABB 机器人适合哪些工况和行业？
ABB 覆盖 4kg 到 800kg 负载。弧焊是传统强项，IRB 1600、1660ID 这种内置线缆的 ID 机型走线干净、干涉少；喷涂有 IRB 52、IRB 5500、5510，配 FlexPainter 做离线喷枪路径；重载搬运和点焊看 IRB 660、IRB 6700、IRB 8700；小件分拣用 IRB 360 FlexPicker 并联机。要离线编程的话 RobotStudio 生态成熟，能在虚拟环境先把程序调好再上机。
ABB 二手机器人值得买吗？二手行情怎么样？
ABB 二手在国内流通量不小，尤其 IRB 1600、IRB 2600、IRB 4400、IRB 4600 这几个中量级机型，汽车配套厂改造换下来的多。行情上 ABB 二手价格和发那科大致在同一档，弧焊专用机型（带 ID 内置线缆、带焊接包）反而更好出。挑机器时查 SMB 电池记录和运行时长，比对油漆新旧有用得多。价格按设备型号、故障情况与维修方案确定，检测后出具报价。
ABB 机器人常见故障有哪几类？
接触下来主要这几类：SMB 电池耗尽导致零点丢失，占比不低；IRB 4400、IRB 6600 这类老机型的齿轮箱渗油和减速器磨损；弧焊机型的送丝机构磨损，以及焊枪碰撞后的 TCP 偏移；喷涂机型在防爆区长期运行后的密封件老化。还有一类不是硬件坏，是系统参数丢失后配置没做对，表现是轴动作异常、查不出坏件。
ABB 和国产品牌（汇川、埃斯顿）该怎么选？
看场景。如果做的是弧焊、喷涂这类对轨迹精度和工艺包依赖高的活，或者要跟现有 ABB 产线统一程序和备件，继续用 ABB 更省事，RobotStudio 里的程序资产能复用。如果是搬运、码垛、上下料这类标准化动作，国产品牌同负载下采购成本低不少，交付也快。我们两种情况都做，选型时把节拍、精度要求、预算和后期的维护能力摊开一起算。