MOTOMAN 机器人家族
安川提供从伺服、控制器到工业机器人的完整自动化生态，以 MOTOMAN 为品牌，覆盖 0.5kg 至 800kg 负载。
4–600kg 负载，高速高精度，适配装配、上下料、分拣。
弧焊与点焊专用，覆盖汽车车身与金属加工焊接。
4–5 轴，80–800kg 负载，高刚性重载码垛。
防爆设计，适配汽车与工业喷涂。
人机协作、7 轴与双腕 15 轴，力觉传感安全交互。
产品系列与规格
以下规格整理自安川 YASKAWA官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
GP系列
通用搬运 / 装配 / 上下料，负载 4kg–600kg 全覆盖，YRC1000 控制柜。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
MotoMINI
超小型 0.5kg 桌面级机器人，适合精密装配与教学。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
SOC系列
SCARA 水平多关节，高速分拣与装配。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
AR系列
弧焊专用，高速高精度，支持各种焊接工艺。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
SP系列
点焊与搬运，负载 80–235kg，汽车车身焊接。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
PL系列
码垛专用，4–5 轴，负载 80–800kg。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
HC系列
人机协作，力觉传感，安全交互。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
MPX系列
喷涂专用，防爆设计。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
MPO系列 & MHP45L
喷涂，含 MHP45L 长臂型。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
MPP系列
并联高速取件。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
MPK系列
取件·包装。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
生物医学机器人
生物医学实验室自动化。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
SIA系列
单臂 7 轴，灵活人机协作。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
SDA系列
双腕 15 轴，双臂协作。
搭载 Yaskawa 自研 Σ-7 伺服系统，动作敏捷、重复定位精度高。
从 0.5kg 到 800kg 负载，覆盖焊接、搬运、码垛、喷涂等全场景。
高 IP 防护等级，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况。
核心技术与控制柜
安川自研伺服与控制技术，为机器人提供高精度与高可靠性的驱动核心。
新一代标准控制柜，适配 GP/AR/SP/PL/HC 系列，支持多机同步与 IoT 连接。
超紧凑控制柜，适配 MotoMINI、GP 小型机与协作机器人。
喷涂（MPX/MPO）与并联/双腕（MPP/SIA/SDA）专用控制柜。
自研高性能伺服，动作敏捷、重复定位精度高、节能。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，安川 YASKAWA可快速部署到各类工序。
服务行业
安川 YASKAWA广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择安川 YASKAWA
累计出货超 50 万台，二手流通量大、配件易得。
0.5kg–800kg 负载全覆盖，焊接/搬运/码垛/喷涂/协作一应俱全。
自研伺服与控制，重复定位精度高、故障率低、寿命长。
国内服务网络与备件体系成熟。
全球客户信赖
安川 YASKAWA服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
我们提供的第三方服务
恒桓机器人技术可为安川设备提供全生命周期服务。
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →安川YASKAWA 常见问题
围绕安川YASKAWA设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
安川机器人零点丢失了怎么办？怎么重新做原点？
断电后如果编码器后备电池没电，再上电就会报原点未设定，各轴位置全乱。处理顺序：先换电池，再进示教器的原点复归（HOME）菜单，把轴摇到机身上的原点标记——刻线或者标记销——对准后做绝对值设定，然后断电上电验证一次。做完记得重新核对干涉区和软限位。带绝对编码器的机型只要电池没断过，一般不用全量复归。
安川 YRC1000、DX200、FS100 柜型怎么区分？
安川按机型分柜：GP、AR、SP、PL、HC 这些主流机配 YRC1000；MotoMINI 用 YRC1000micro，SCARA 的 SOC 系列用 YRC1100micro；喷涂的 MPX、MPO 走 DX200；并联 MPP、单臂 SIA、双腕 SDA 走 FS100。它们之间软件不通用，程序不能直接拷过去。淘二手柜或者订板卡之前，一定要先对柜型，只看机械臂型号是对不上的。
安川机器人配件好找吗？维修要多久？
安川累计出货 50 万台以上，国内保有量大，电池、风扇、线缆、示教器配件这些常规件渠道通畅，自研的 Σ-7 伺服系统配件也比较好配。难点在专用柜型——DX200 和 FS100 的板卡流通量比 YRC1000 小，真要换板的时候订货周期会拉长。我们不预设天数，检测后按方案给预估。服务中心在南充，川渝云贵可上门检测。
安川机器人适合做什么工艺？哪些系列用得最多？
安川负载覆盖 0.5kg 到 800kg，系列分得很细。焊接是看家本领：AR 系列做弧焊，从 AR700 到 AR2010；SP 系列做点焊和搬运，80-235kg，汽车车身线上常见。通用搬运用 GP 系列，GP4 一路到 GP600；码垛有 PL 系列，4-5 轴，80-800kg；喷涂是 MPX、MPO 系列，防爆设计；要人机协作选 HC 系列，双臂装配选 SDA。
安川二手机器人保值率怎么样？二手好出手吗？
安川二手流通量很大，尤其 GP 系列和 AR 系列焊接机，汽配和金属加工厂改造换代时流出来得多。保值情况看柜型：配 YRC1000 的机型比配 DX200、FS100 的好卖，后者专用性强、受众窄。买二手重点查运行小时数、减速器背隙，焊接机还要看水冷线缆状态。价格按设备型号、故障情况与维修方案确定，检测后出具报价。
安川机器人常见的故障有哪几类？
比较集中的几类：编码器后备电池耗尽导致原点丢失，这是最普遍的；GP 系列长期满载运行的 RV 减速器磨损，表现为定位漂移和异响；焊接机型焊枪碰撞造成的 TCP 偏移和腕部齿轮损伤；喷涂机型 MPX 在漆雾环境下的密封和管路老化；控制柜风扇和电容老化。安川报警分重故障和轻报警，重故障直接切断伺服，轻报警还能手动操作。
老款安川机器人（XRC、NX100 那一代）还能修吗？
能修，但代价要先算清楚。机械部分基本没障碍，减速器、密封、线束都处理得了；问题在电控——XRC、NX100、DX100 这些早期柜型的板卡官方早就停供，只能靠拆机件和板卡级维修，能找到什么程度不完全由我们决定。另一个现实问题是老系统跑老版本软件，加装视觉和总线通信会比较费劲。局部故障就修，系统性老化建议评估整机换代。