iER20-1000-SR-HI 规格参数
iER20-1000-SR-HI SCARA机器人，负载20kg，臂展1000mm，4轴。
机型介绍
iER20-1000-SR-HI SCARA机器人 · 负载20kg · 臂展1000mm · 4轴 · 防护等级IP20。埃斯顿全栈自研核心部件，性能稳定可靠。
iER SCARA 系列机器人 · 系列技术特点
3-50kg · 高速高精 · 3C电子首选
负载 3-50kg，臂展 400-1200mm，覆盖轻载装配到大负载搬运全场景。
重复定位精度 J1+J2 达 ±0.02mm，J3 ±0.01mm，满足精密电子装配需求。
-C 后缀洁净型号达 ISO Class 4 洁净等级，适配半导体、面板行业。
优化的运动学算法与刚性结构，标准循环时间业界领先。
典型应用场景
该机型常见的应用工序（点击查看工艺详情）：
iER20-1000-SR-HI 机型定位与工况适配
iER20-1000-SR-HI 属于 埃斯顿 iER SCARA 系列机器人 的SCARA 水平多关节机器人机型，额定负载 20kg、运动半径 1000mm、重复定位精度 ±0.02mm。埃斯顿的技术底色是国产第一梯队，运动控制核心技术自研，收购德国 Cloos 后焊接工艺能力跃升；控制平台为 埃斯顿控制器（运动控制自研平台），程序生态为 图形化编程 + 指令脚本。
从工况适配看，中型负载（20kg）定位的典型用途是焊接、机床连线、中型码垛与压铸取件，本机型的常见应用工序包括精密装配、锁螺丝、点胶、检测、搬运、上下料。中等臂展（1000mm）覆盖常规工作站需求，单工位布局灵活性好。±0.02mm 的重复定位精度是六轴工业机器人的标准水平，覆盖焊接、搬运、码垛与上下料的绝大多数工况。该级别是焊接与上下料的主力段位，选配变位机或双工位时注意总节拍与干涉区规划。
| 参数 | 工程解读与使用建议 |
|---|---|
| 额定负载 20kg | 负载余量建议按 20%–30% 预留；末端自重+工件+偏载惯量合计校核，高速工况尤其敏感 |
| 运动半径 1000mm | 决定工作单元布局半径：料仓、工装与围栏按最大臂展+安全距离划界；跨工位服务时校核各取放点的可达性 |
| 重复定位精度 ±0.02mm | 重复精度≠绝对精度：精密装配需外部测量闭环或视觉引导；长期精度趋势靠年度复测管理 |
| 轴数 4 轴 | 四轴结构在水平面内速度优势明显，Z 向行程与姿态自由度受限，适合平面分拣与装配 |
| 防护等级 IP20 | 标准车间环境适用；多尘多水汽工位需加装防护套件或正压防护 |
| 控制器 埃斯顿控制器（运动控制自研平台） | 决定程序生态、备件渠道与二手残值；当前备件渠道通畅，维修与升级路径成熟 |
| 本体重量 50kg | 数据源自 ESTUN 官网产品页 |
控制系统与常见故障模式
iER20-1000-SR-HI 配套的 埃斯顿控制器（运动控制自研平台） 控制器，程序语言与开发环境为 图形化编程 + 指令脚本。这一代控制平台的维护重点集中在电源、存储与散热三类基础部件——多数"突发性停机"在预防性维护到位时可以提前发现。
| 故障模式 | 典型表现 | 处置建议 |
|---|---|---|
| 驱动器过流/过载报警 | 驱动器过流/过载报警 | 纳入年度维保必检项，提前储备对应备件 |
| 编码器反馈异常与电缆干扰 | 编码器反馈异常与电缆干扰 | 报警代码对照手册初判，远程诊断可先行定位 |
| 示教器系统卡顿或死机 | 示教器系统卡顿或死机（定期重启与镜像恢复） | 日常点检覆盖，异常趋势（异响/温升/误差）记录在案 |
| IO 模块通讯故障 | IO 模块通讯故障 | 季度除尘保养，柜温监测 |
| 维保项目 | 周期建议 | 要点 |
|---|---|---|
| 参数与程序定期备份（U 盘+云端双份） | 定期 | 参数与程序定期备份（U 盘+云端双份） |
| 电池按周期更换 | 按周期 | 电池按周期更换 |
| 减速机润滑按运行小时管理 | 按运行小时 | 减速机润滑按运行小时管理 |
| 电缆与拖链检查 | 每半年 | 动力线与编码器线的绝缘、屏蔽与弯曲半径检查，拖链内线缆磨损是间歇性故障主因 |
| 零点与精度复测 | 每年 | 百分表或激光跟踪仪复测重复精度，漂移趋势数据化——精度劣化提前半年可见 |
| 控制柜除尘与风扇 | 每季度 | 滤网清理、风扇转速与噪音检查，柜温记录；粉尘环境缩短周期 |
恒桓对 iER20-1000-SR-HI 的服务能力
本站为第三方机器人技术服务商，iER20-1000-SR-HI 相关的八大业务支持如下（按该机型的服务频次排序）：
- 维保与维修：iER20-1000-SR-HI 的现场诊断、板级维修与年度维保合约——参数与程序定期备份（U 盘+云端双份）等品牌专属项我们按 SOP 执行，川渝当日响应。
- 二手与库存机器人销售：二手价格低、流通渐多，适合预算敏感的搬运码垛工况；采购前做全功能检测；在库iER20-1000-SR-HI 或同级机型附全功能检测报告与 12 个月质保。
- 新工业机器人销售：新增产线或整批替换时，我们按工艺需求做跨品牌选型对比（含埃斯顿同级别机型），给出配置与报价方案。
- 应用技术服务：iER20-1000-SR-HI 的工艺编程、轨迹优化、节拍挖潜与换型配方管理，按 精密装配、锁螺丝、点胶、检测、搬运、上下料 工况做针对性调试。
- 自动化设备研发：为 iER20-1000-SR-HI 定制夹具末端、周边工装与安全围栏，接口按 埃斯顿 法兰与 IO 标准设计。
- 机器人租赁：短期产能或工艺验证期可租用 iER20-1000-SR-HI 同级在库机型，含运输安装调试，租期灵活可转购。
这台设备的常见问题
iER20-1000-SR-HI 的备件好找吗？
埃斯顿 该世代的备件渠道通畅，驱动器、电源模块、电池、示教器部件等常规件我们备有现货或短周期渠道；参数与程序定期备份（U 盘+云端双份）类耗材件建议随年度维保合约配置。
负载标称 20kg，实际能抓多重？
额定负载是法兰面的静态承载上限，实际选型还要算三件事：末端夹具自重（真空吸盘组或夹爪常占 2–5kg）、工件偏载产生的惯量（重心偏离法兰中心时按惯量比值校核）、高速运动的动态载荷。工程惯例是"末端+工件"控制在额定值的 70%–80% 以内，节拍与寿命才有保障。
设备用了几年精度变差，怎么恢复？
按排查顺序：先查零点是否漂移（碰撞或电池耗尽后常见），做零点标定；再查减速机回差（正反向定位偏差实测，超标则拆检或更换）；然后查安装底座紧固与地基沉降；最后是轨迹补偿参数重整。多数精度问题经标定与维护可恢复大半，不必急于大修——我们先出检测数据再定方案。
二手 iER20-1000-SR-HI 值得买吗？
二手价格低、流通渐多，适合预算敏感的搬运码垛工况；采购前做全功能检测。二手采购的三个必查项：全功能检测报告（各轴精度、驱动器状态、绝缘与电池）、维修史与运行小时数、控制器世代与软件授权完整性。我们出售的每台二手机附检测记录与 12 个月质保，也可接受客户指定的第三方检测。