duAro2 规格参数
川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。 上下方向的行程从150mm扩大到550mm，可对很深的箱子进行封箱作业，大幅扩大了应用范围。此外，负载从2kg提高到了3kg（双手腕达6kg），增加了可对应的作业内容。
机型介绍
川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。 上下方向的行程从150mm扩大到550mm，可对很深的箱子进行封箱作业，大幅扩大了应用范围。此外，负载从2kg提高到了3kg（双手腕达6kg），增加了可对应的作业内容。 典型应用包括：装配、搬运、上下料、涂胶、抛光、去毛刺。
duAro 协作机器人系列 · 系列技术特点
由川崎独立开发的协作型双臂水平多关节机器人，可在近距离与人类操作员同时作业，无需设置安全防护栏。它让人机协作的导入变得更加简单易操作，满足多元自动化需求。
通过先进的安全功能，可在无安全围栏的环境下与人类共存，让小批量、高混合度的产线导入更简单。
双臂可独立或协同动作，像人一样双手配合完成装配、搬运、上下料等作业。
支持平板电脑示教或直接示教，编程门槛低，无需专业的机器人工程师。
紧凑的机身设计占地面积小，可灵活部署在拥挤的生产线或实验台上。
典型应用场景
该机型常见的应用工序（点击查看工艺详情）：
duAro2 机型定位与工况适配
duAro2 属于 川崎 协作机器人机型，额定负载 3kg、运动半径 785mm。川崎的技术底色是AS 语言功能强，半导体洁净与焊接应用积累深；控制平台为 F 系列（部分）/ E 系列，程序生态为 AS 语言 + 示教器。
从工况适配看，小负载（3kg）定位的典型用途是高速分拣、精密装配、点胶涂覆与检测取放，本机型的常见应用工序包括装配、搬运、上下料、涂胶、抛光、去毛刺。短臂展（785mm）机型结构紧凑，适合密集工位与近距取放，工作单元占地小。负载虽轻，末端与工件总重仍建议控制在额定的 70% 以内，高速节拍下留足加速余量。
| 参数 | 工程解读与使用建议 |
|---|---|
| 额定负载 3kg | 负载余量建议按 20%–30% 预留；末端自重+工件+偏载惯量合计校核，高速工况尤其敏感 |
| 运动半径 785mm | 决定工作单元布局半径：料仓、工装与围栏按最大臂展+安全距离划界；跨工位服务时校核各取放点的可达性 |
| 控制器 F 系列（部分）/ E 系列 | 决定程序生态、备件渠道与二手残值；当前备件渠道通畅，维修与升级路径成熟 |
控制系统与常见故障模式
duAro2 配套的 F 系列（部分）/ E 系列 控制器，程序语言与开发环境为 AS 语言 + 示教器。这一代控制平台的维护重点集中在电源、存储与散热三类基础部件——多数"突发性停机"在预防性维护到位时可以提前发现。
| 故障模式 | 典型表现 | 处置建议 |
|---|---|---|
| 1FB/2FB 板卡故障 | 1FB/2FB 板卡故障（驱动控制板老化） | 纳入年度维保必检项，提前储备对应备件 |
| 编码器电池耗尽导致原点丢失 | 编码器电池耗尽导致原点丢失 | 报警代码对照手册初判，远程诊断可先行定位 |
| 示教器液晶与按键老化 | 示教器液晶与按键老化 | 日常点检覆盖，异常趋势（异响/温升/误差）记录在案 |
| 驱动单元过流报警 | 驱动单元过流报警（电机或负载异常） | 季度除尘保养，柜温监测 |
| 维保项目 | 周期建议 | 要点 |
|---|---|---|
| 电池每年更换 | 每年 | 电池每年更换，更换后原点校验 |
| 减速机润滑脂按周期补注 | 按周期 | 减速机润滑脂按周期补注 |
| 板卡类备件建议关键客户厂内冗余 | 按厂家手册周期 | 板卡类备件建议关键客户厂内冗余 |
| 电缆与拖链检查 | 每半年 | 动力线与编码器线的绝缘、屏蔽与弯曲半径检查，拖链内线缆磨损是间歇性故障主因 |
| 零点与精度复测 | 每年 | 百分表或激光跟踪仪复测重复精度，漂移趋势数据化——精度劣化提前半年可见 |
| 控制柜除尘与风扇 | 每季度 | 滤网清理、风扇转速与噪音检查，柜温记录；粉尘环境缩短周期 |
恒桓对 duAro2 的服务能力
本站为第三方机器人技术服务商，duAro2 相关的八大业务支持如下（按该机型的服务频次排序）：
- 维保与维修：duAro2 的现场诊断、板级维修与年度维保合约——电池每年更换等品牌专属项我们按 SOP 执行，川渝当日响应。
- 二手与库存机器人销售：二手流通中等，E/F 系列资料与板级维修渠道我们均有积累；在库duAro2 或同级机型附全功能检测报告与 12 个月质保。
- 新工业机器人销售：新增产线或整批替换时，我们按工艺需求做跨品牌选型对比（含川崎同级别机型），给出配置与报价方案。
- 应用技术服务：duAro2 的工艺编程、轨迹优化、节拍挖潜与换型配方管理，按 装配、搬运、上下料、涂胶、抛光、去毛刺 工况做针对性调试。
- 自动化设备研发：为 duAro2 定制夹具末端、周边工装与安全围栏，接口按 川崎 法兰与 IO 标准设计。
- 机器人租赁：短期产能或工艺验证期可租用 duAro2 同级在库机型，含运输安装调试，租期灵活可转购。
这台设备的常见问题
duAro2 的备件好找吗？
川崎 该世代的备件渠道通畅，驱动器、电源模块、电池、示教器部件等常规件我们备有现货或短周期渠道；电池每年更换类耗材件建议随年度维保合约配置。
负载标称 3kg，实际能抓多重？
额定负载是法兰面的静态承载上限，实际选型还要算三件事：末端夹具自重（真空吸盘组或夹爪常占 2–5kg）、工件偏载产生的惯量（重心偏离法兰中心时按惯量比值校核）、高速运动的动态载荷。工程惯例是"末端+工件"控制在额定值的 70%–80% 以内，节拍与寿命才有保障。
设备用了几年精度变差，怎么恢复？
按排查顺序：先查零点是否漂移（碰撞或电池耗尽后常见），做零点标定；再查减速机回差（正反向定位偏差实测，超标则拆检或更换）；然后查安装底座紧固与地基沉降；最后是轨迹补偿参数重整。多数精度问题经标定与维护可恢复大半，不必急于大修——我们先出检测数据再定方案。
二手 duAro2 值得买吗？
二手流通中等，E/F 系列资料与板级维修渠道我们均有积累。二手采购的三个必查项：全功能检测报告（各轴精度、驱动器状态、绝缘与电池）、维修史与运行小时数、控制器世代与软件授权完整性。我们出售的每台二手机附检测记录与 12 个月质保，也可接受客户指定的第三方检测。