KR 10 R900 HM-SC 规格参数
KUKA AGILUS系列机器人以“快如疾电，稳若磐石”的核心性能，依托智能化设计与KUKA可靠性基因，五大特种型号，满足严苛工业需求及场景化专业适配。 医药卫生（HM）：无菌环境专用，低挥发材料杜绝污染；食品级（HO）：直面食材分拣与高湿度清洁；洁净室（CR）：适用半导体精密装配；防爆（EX）：本质安全电路消除可燃环境火花风险；防水（WP）：胜任需要防水的特殊工况。
小型机器人 · 系列技术特点
KR AGILUS 系列：紧凑六轴，3-11kg 负载，快如疾电、稳若磐石，适配 3C 电子、消费品、汽车电子等高速场景。
占地面积节省最高 28%，A1 轴速度提升近 30%。
支持 360° 全方位安装，正装/侧装/倒装任意姿态。
典型应用场景
该机型常见的应用工序（点击查看工艺详情）：
小型机器人 · 同系列其他机型
对比负载与臂展，选择最适合您工序的机型。
KR 10 R900 HM-SC 机型定位与工况适配
KR 10 R900 HM-SC 属于 库卡 小型机器人 的工业机器人机型，额定负载 5kg、运动半径 901.5mm、重复定位精度 ±0.03mm。库卡的技术底色是KRL 程序结构清晰，基于 PC 的控制架构开放性好，汽车焊装线存量大；控制平台为 KR C4 compact，程序生态为 KRL 语言 + smartPAD 示教器。
从工况适配看，轻型负载（5kg）定位的典型用途是机床上下料、3C 装配、检测与中小件搬运，本机型的常见应用工序包括包装。中等臂展（901.5mm）覆盖常规工作站需求，单工位布局灵活性好。±0.03mm 的重复定位精度是六轴工业机器人的标准水平，覆盖焊接、搬运、码垛与上下料的绝大多数工况。末端夹具自重要计入负载——夹爪+工件+传感器合计建议不超过额定值的 80%，惯量大的工件（长杆/偏载）另行校核。
| 参数 | 工程解读与使用建议 |
|---|---|
| 额定负载 5kg | 负载余量建议按 20%–30% 预留；末端自重+工件+偏载惯量合计校核，高速工况尤其敏感 |
| 运动半径 901.5mm | 决定工作单元布局半径：料仓、工装与围栏按最大臂展+安全距离划界；跨工位服务时校核各取放点的可达性 |
| 重复定位精度 ±0.03mm | 重复精度≠绝对精度：精密装配需外部测量闭环或视觉引导；长期精度趋势靠年度复测管理 |
| 轴数 6 轴 | 六轴全姿态能力，复杂轨迹与斜面作业的首选 |
| 防护等级 IP65 | 防喷射水与粉尘，常规工业环境足够 |
| 本体重量 62kg | 安装底座与地基承载按重量+动态载荷校核；楼板安装需结构核算，重载机型做独立基础 |
| 控制器 KR C4 compact | 决定程序生态、备件渠道与二手残值；当前备件渠道通畅，维修与升级路径成熟 |
控制系统与常见故障模式
KR 10 R900 HM-SC 配套的 KR C4 compact 控制器，程序语言与开发环境为 KRL 语言 + smartPAD 示教器。这一代控制平台的维护重点集中在电源、存储与散热三类基础部件——多数"突发性停机"在预防性维护到位时可以提前发现。
| 故障模式 | 典型表现 | 处置建议 |
|---|---|---|
| KRC4 电源模块 | KRC4 电源模块（KPP/KSP）故障与保险丝熔断 | 纳入年度维保必检项，提前储备对应备件 |
| Windows 系统盘老化损坏 | Windows 系统盘老化损坏（KRC4 基于 Windows，机械硬盘是薄弱环节） | 报警代码对照手册初判，远程诊断可先行定位 |
| 控制柜风扇单元与温控故障 | 控制柜风扇单元与温控故障 | 日常点检覆盖，异常趋势（异响/温升/误差）记录在案 |
| DSE/RDC 板卡通讯故障 | DSE/RDC 板卡通讯故障（旋转变压器链路） | 季度除尘保养，柜温监测 |
| 维保项目 | 周期建议 | 要点 |
|---|---|---|
| 系统镜像定期备份（Windows 架构下硬盘故障可快速恢复） | 定期 | 系统镜像定期备份（Windows 架构下硬盘故障可快速恢复） |
| 机械硬盘建议升级 SSD 或按周期更换 | 按周期 | 机械硬盘建议升级 SSD 或按周期更换 |
| 电池按报警器提示及时更换（KSD/RDC 相关数据） | 按厂家手册周期 | 电池按报警器提示及时更换（KSD/RDC 相关数据） |
| 电缆与拖链检查 | 每半年 | 动力线与编码器线的绝缘、屏蔽与弯曲半径检查，拖链内线缆磨损是间歇性故障主因 |
| 零点与精度复测 | 每年 | 百分表或激光跟踪仪复测重复精度，漂移趋势数据化——精度劣化提前半年可见 |
| 控制柜除尘与风扇 | 每季度 | 滤网清理、风扇转速与噪音检查，柜温记录；粉尘环境缩短周期 |
恒桓对 KR 10 R900 HM-SC 的服务能力
本站为第三方机器人技术服务商，KR 10 R900 HM-SC 相关的八大业务支持如下（按该机型的服务频次排序）：
- 维保与维修：KR 10 R900 HM-SC 的现场诊断、板级维修与年度维保合约——系统镜像定期备份（Windows 架构下硬盘故障可快速恢复）等品牌专属项我们按 SOP 执行，川渝当日响应。
- 二手与库存机器人销售：汽车行业退役量大，KRC2/KRC4 二手流通活跃；KR C2 早已停产，采购前确认备件渠道；在库KR 10 R900 HM-SC 或同级机型附全功能检测报告与 12 个月质保。
- 新工业机器人销售：新增产线或整批替换时，我们按工艺需求做跨品牌选型对比（含库卡同级别机型），给出配置与报价方案。
- 应用技术服务：KR 10 R900 HM-SC 的工艺编程、轨迹优化、节拍挖潜与换型配方管理，按 包装 工况做针对性调试。
- 自动化设备研发：为 KR 10 R900 HM-SC 定制夹具末端、周边工装与安全围栏，接口按 库卡 法兰与 IO 标准设计。
- 机器人租赁：短期产能或工艺验证期可租用 KR 10 R900 HM-SC 同级在库机型，含运输安装调试，租期灵活可转购。
这台设备的常见问题
KR 10 R900 HM-SC 的备件好找吗？
库卡 该世代的备件渠道通畅，驱动器、电源模块、电池、示教器部件等常规件我们备有现货或短周期渠道；系统镜像定期备份（Windows 架构下硬盘故障可快速恢复）类耗材件建议随年度维保合约配置。
负载标称 5kg，实际能抓多重？
额定负载是法兰面的静态承载上限，实际选型还要算三件事：末端夹具自重（真空吸盘组或夹爪常占 2–5kg）、工件偏载产生的惯量（重心偏离法兰中心时按惯量比值校核）、高速运动的动态载荷。工程惯例是"末端+工件"控制在额定值的 70%–80% 以内，节拍与寿命才有保障。
设备用了几年精度变差，怎么恢复？
按排查顺序：先查零点是否漂移（碰撞或电池耗尽后常见），做零点标定；再查减速机回差（正反向定位偏差实测，超标则拆检或更换）；然后查安装底座紧固与地基沉降；最后是轨迹补偿参数重整。多数精度问题经标定与维护可恢复大半，不必急于大修——我们先出检测数据再定方案。
二手 KR 10 R900 HM-SC 值得买吗？
汽车行业退役量大，KRC2/KRC4 二手流通活跃；KR C2 早已停产，采购前确认备件渠道。二手采购的三个必查项：全功能检测报告（各轴精度、驱动器状态、绝缘与电池）、维修史与运行小时数、控制器世代与软件授权完整性。我们出售的每台二手机附检测记录与 12 个月质保，也可接受客户指定的第三方检测。