协作机器人自主技术体系
遨博围绕一体化关节、ARCS 操作系统与开发者生态构建产品家族，从桌面级 3kg 到 42kg 重载协作，再到移动复合与具身关节模组。
超大负载协作，全系 EtherCAT，48V/96V 电源平台。
标准/Pro/SE/防爆四类版本，本体 IP67。
i 系列为经典主力，C 系列面向服务与新零售。
教学实训与科研创新，配套教材与认证课程。
移动底盘与协作臂多合一控制，物流分拣与巡检。
RS/RP 系列通用关节模组，面向人形机器人。
产品系列与规格
以下规格整理自遨博智能 AUBO官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
AUBO iS 系列协作机器人
3-20kg · 标准版 · IP67
iS3 至 iS20L 共 6 款，3-20kg 标准覆盖，另有 Pro 提速版与 SE 经济版。
标准版本体 IP67，适配精密制造、喷涂等敏感环境。
官网资料：全关节力矩传感，支持拖动示教与碰撞检测。
官方另提供 iS(Ex) 防爆系列共 8 款机型。
AUBO 大负载协作（G / iS25-35）
25-42kg · 重载搬运码垛
G35 负载 35kg、G40 负载 42kg，面向搬运码垛等重载协作场景。
开发者平台公开资料：G 系列支持 EtherCAT 通信，48V/96V 电源平台。
采用永磁制动实现轻量化，适配 CB-G40 / CB-G40-MINI 控制器。
AUBO iS Pro 系列协作机器人
3-25kg · 高速版
相同负载与臂展下提升工具速度，适合节拍敏感工况。
开发者平台资料：iS10/16 Pro 工具中心速度显著提升。
7 款对应标准版负载段，便于按节拍升级选型。
AUBO iS SE 经济版与 E 教育版
3-10kg / 3-5kg · 精简配置与科研教学
面向标准化应用的精简配置，重复定位精度 ±0.05mm。
E 系列面向教学实训与科研创新，配套教材与实训项目。
ES3/ES5 为一体化版本，控制单元集成度更高。
核心技术
标准领航 · 自主可控
自研关节模组，承担机器人智能谐波减速器国家重点研发计划。
自研通用机器人操作系统，配套 AuboStudio 示教软件与开发者平台。
关节传感与力控算法支持拖动示教、恒力打磨与精密装配。
G 系列全系支持 EtherCAT，配合 CB-G40 控制器实现高速同步。
iS(Ex) 防爆系列面向危险环境作业（2021 年全球首发防爆协作机器人）。
developer.aubo-robotics.cn 公开各系列规格书、用户手册与 3D 模型。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，遨博智能 AUBO可快速部署到各类工序。
服务行业
遨博智能 AUBO广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择遨博智能 AUBO
牵头制定协作机器人国家标准 3 项，是行业国标行标主要制定者。
3-42kg 负载、工业/服务/教育/防爆/移动复合全场景覆盖。
关节、控制器、操作系统自研，承担多项国家重点研发计划。
官网披露 2025 年 12 月第 12000 台协作机器人下线，批量应用成熟。
全球客户信赖
遨博智能 AUBO服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
遨博机器人专业服务
恒桓作为第三方工业机器人技术服务商，为遨博全系列协作机器人提供全生命周期服务。
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →遨博智能AUBO 常见问题
围绕遨博智能AUBO设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
遨博协作机器人用什么控制器和操作系统？
软件侧为自研 ARCS 机器人操作系统与 AuboStudio 示教软件；硬件控制器按系列匹配，如 G 系列适配 CB-G40 与 CB-G40-MINI 控制器（遨博开发者平台公开资料）。通信方面 G 系列全系支持 EtherCAT，iS 系列常见 Modbus TCP、PROFINET 等协议，具体以对应机型规格书为准。
遨博各系列本体防护等级是多少？能否用于清洗/喷涂环境？
开发者平台规格书显示 iS 标准版本体为 IP67，可应对粉尘与短时水溅，适用于精密制造、喷涂等环境；存在油雾长期侵蚀或高压冲洗的工况应加装防护罩并定期点检密封件。防爆场所以 iS(Ex) 防爆版为准，普通机型不可替代。
拖拽示教失灵或关节异响可能是什么原因？
遨博协作机器人依靠关节内置传感实现拖动示教，失灵常见原因：工具负载参数未标定或与实际不符、拖动示教功能未在软件中开启、关节力矩传感漂移。异响则需区分是负载/速度超限引起的共振还是减速机/轴承机械损伤，后者应立即停机检查，需结合现场诊断确认。
编码器电池没电有什么后果？多久更换一次？
绝对值编码器依赖电池保存多圈位置数据，电池耗尽会出现丢零点报警，需重新做零点标定才能恢复作业。更换电池应在系统上电状态下进行（步骤以对应系列随机用户手册为准）；建议将电池电压纳入月度点检项，周期视出厂电池规格与现场使用时长而定。
遨博协作机器人减速机的润滑维护周期怎么定？
官方公开资料未统一公布换脂周期。遨博关节采用自研减速方案（其承担'机器人智能谐波减速器'国家重点研发计划），一般按整机保养手册以年限/运行小时双条件点检；高负载率、频繁启停工况应缩短周期。润滑脂牌号与加注量务必按该机型手册执行，不确定时结合现场诊断确认。
碰撞检测频繁误停，如何调整？
遨博碰撞检测灵敏度与关节力矩模型相关，误报常见诱因：负载重量/质心参数设置偏大、线缆束缚产生额外力矩、速度档位与功率限制设置过高。建议先如实标定工具负载并整理走线，再分级调整碰撞等级；调整后仍误停需检查关节力矩传感器，需结合现场诊断确认。
AUBO iS 与 i 系列、G 系列在维修备件上是否通用？
不完全通用：G 系列采用 48V/96V 两种电源平台并适配 CB-G40 控制器，与 iS/i 系列的控制柜、关节模组存在代际差异（依据开发者平台公开的手册划分）。采购备件时需提供整机铭牌型号与控制柜型号逐一对应，混用可能导致通信或电压不匹配，拿不准时结合现场诊断确认。