G3-351S 规格参数
大约 10 年前，爱普生便开始采用我们的 E 系列生产线生产紧凑型 SCARA 机器人。如今，在历经两代产品后，G3 SCARA 手臂仍引领着紧凑型 SCARA 市场。G3 手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他 G 系列机器人，如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。
机型介绍
大约 10 年前，爱普生便开始采用我们的 E 系列生产线生产紧凑型 SCARA 机器人。如今，在历经两代产品后，G3 SCARA 手臂仍引领着紧凑型 SCARA 市场。G3 手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他 G 系列机器人，如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。 高性能：卓越的运动范围，拥有较高效率；0.41 秒的循环时间，改进总体部件吞吐量；卓越的加速/减速率，可平稳进行启动/停止运动；4350mm/秒的较高速度，使部件移动更快、更精准；独特的高刚性手臂设计，可实现低振动；高空占比，可实现全天 24 小时的快速周期 手臂种类及配置多样化：可选手臂长度范围为 250、300 和 350mm，用户可根据需要选择最佳的长度；桌面和多功能安装（吊顶/壁挂）机型；ISO Clean （ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用；独特的左右弯曲手臂机型，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的 G3 手臂，较大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。G3 手臂可选臂长范围为 250、300 和 350mm，并带有长度为150mm（120 洁净）的 Z 轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及 Clean/ESD 配置，给予您更多的选择。 功能强大的控制器与开发软件：爱普生 RC+ 引领行业易用性，节省开发时间；采用 G3 机器人，两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案；集成式选项可较大程度地提高系统性能，并减少总体开发时间；高性能处理功能，比爱普生同类机型更快
G3-351S 专属亮点
卓越的运动范围，拥有较高效率；0.41 秒的循环时间，改进总体部件吞吐量；卓越的加速/减速率，可平稳进行启动/停止运动；4350mm/秒的较高速度，使部件移动更快、更精准；独特的高刚性手臂设计，可实现低振动；高空占比，可实现全天 24 小时的快速周期
可选手臂长度范围为 250、300 和 350mm，用户可根据需要选择最佳的长度；桌面和多功能安装（吊顶/壁挂）机型；ISO Clean （ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用；独特的左右弯曲手臂机型，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的 G3 手臂，较大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。G3 手臂可选臂长范围为 250、300 和 350mm，并带有长度为150mm（120 洁净）的 Z 轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及
爱普生 RC+ 引领行业易用性，节省开发时间；采用 G3 机器人，两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案；集成式选项可较大程度地提高系统性能，并减少总体开发时间；高性能处理功能，比爱普生同类机型更快
汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装；硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装；医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装；实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理；消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装；工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
G 系列 SCARA · 经典高可靠 · 系列技术特点
G 系列是爱普生经典 SCARA 产品线，G1 至 G20 覆盖 0.5-20kg 负载，以 PowerDrive 伺服技术与高刚性臂设计著称，长期占据精密制造产线主力位置。
爱普生自研伺服技术，实现高速、平稳的启动/停止与优异的加减速特性。
G 系列出货量大、保有量高，维护资料与备件资源丰富。
台面、吊顶、侧壁安装型号齐全，适配不同产线布局。
可按需选配高性能或经济型控制器，平衡性能与成本。
典型应用场景
该机型常见的应用工序（点击查看工艺详情）：
G 系列 SCARA · 经典高可靠 · 同系列其他机型
对比负载与臂展，选择最适合您工序的机型。
G3-351S 机型定位与工况适配
G3-351S 属于 爱普生 G 系列 SCARA · 经典高可靠 的SCARA 水平多关节机器人机型，额定负载 3kg、运动半径 350mm、重复定位精度 ±0.01mm。爱普生的技术底色是SCARA 全球份额领先：RS/GX/LS 系列高速高精度，SPEL+ 开发效率高，视觉集成成熟；控制平台为 RC700-A，程序生态为 SPEL+ 语言（BASIC 风格）+ Vision Guide 视觉。
从工况适配看，小负载（3kg）定位的典型用途是高速分拣、精密装配、点胶涂覆与检测取放。短臂展（350mm）机型结构紧凑，适合密集工位与近距取放，工作单元占地小。±0.01mm 的重复定位精度属精密级，满足精密装配、点胶与检测引导的轨迹要求。负载虽轻，末端与工件总重仍建议控制在额定的 70% 以内，高速节拍下留足加速余量。
| 参数 | 工程解读与使用建议 |
|---|---|
| 额定负载 3kg | 负载余量建议按 20%–30% 预留；末端自重+工件+偏载惯量合计校核，高速工况尤其敏感 |
| 运动半径 350mm | 决定工作单元布局半径：料仓、工装与围栏按最大臂展+安全距离划界；跨工位服务时校核各取放点的可达性 |
| 重复定位精度 ±0.01mm | 重复精度≠绝对精度：精密装配需外部测量闭环或视觉引导；长期精度趋势靠年度复测管理 |
| 本体重量 14kg | 安装底座与地基承载按重量+动态载荷校核；楼板安装需结构核算，重载机型做独立基础 |
| 控制器 RC700-A | 决定程序生态、备件渠道与二手残值；当前备件渠道通畅，维修与升级路径成熟 |
控制系统与常见故障模式
G3-351S 配套的 RC700-A 控制器，程序语言与开发环境为 SPEL+ 语言（BASIC 风格）+ Vision Guide 视觉。这一代控制平台的维护重点集中在电源、存储与散热三类基础部件——多数"突发性停机"在预防性维护到位时可以提前发现。
| 故障模式 | 典型表现 | 处置建议 |
|---|---|---|
| SCARA 同步带张力衰减与磨损 | SCARA 同步带张力衰减与磨损（精度漂移主因） | 纳入年度维保必检项，提前储备对应备件 |
| 编码器电池耗尽 | 编码器电池耗尽（原点与标定数据丢失） | 报警代码对照手册初判，远程诊断可先行定位 |
| 驱动器报警 | 驱动器报警（高速工况过流） | 日常点检覆盖，异常趋势（异响/温升/误差）记录在案 |
| RC 控制器风扇与电源老化 | RC 控制器风扇与电源老化 | 季度除尘保养，柜温监测 |
| 维保项目 | 周期建议 | 要点 |
|---|---|---|
| 同步带张力按周期检查调整（SCARA 特有项） | 按周期 | 同步带张力按周期检查调整（SCARA 特有项） |
| 电池年度更换 | 年度 | 电池年度更换，标定数据备份 |
| 导轨与丝杠润滑（LS/GX 系列） | 按厂家手册周期 | 导轨与丝杠润滑（LS/GX 系列） |
| 电缆与拖链检查 | 每半年 | 动力线与编码器线的绝缘、屏蔽与弯曲半径检查，拖链内线缆磨损是间歇性故障主因 |
| 零点与精度复测 | 每年 | 百分表或激光跟踪仪复测重复精度，漂移趋势数据化——精度劣化提前半年可见 |
| 控制柜除尘与风扇 | 每季度 | 滤网清理、风扇转速与噪音检查，柜温记录；粉尘环境缩短周期 |
恒桓对 G3-351S 的服务能力
本站为第三方机器人技术服务商，G3-351S 相关的八大业务支持如下（按该机型的服务频次排序）：
- 维保与维修：G3-351S 的现场诊断、板级维修与年度维保合约——同步带张力按周期检查调整（SCARA 特有项）等品牌专属项我们按 SOP 执行，川渝当日响应。
- 二手与库存机器人销售：SCARA 二手流通量大，3C 与电子装配工况首选；采购重点查皮带与导轨磨损；在库G3-351S 或同级机型附全功能检测报告与 12 个月质保。
- 新工业机器人销售：新增产线或整批替换时，我们按工艺需求做跨品牌选型对比（含爱普生同级别机型），给出配置与报价方案。
- 应用技术服务：G3-351S 的工艺编程、轨迹优化、节拍挖潜与换型配方管理，按 高速分拣、精密装配、点胶涂覆与检测取放 工况做针对性调试。
- 自动化设备研发：为 G3-351S 定制夹具末端、周边工装与安全围栏，接口按 爱普生 法兰与 IO 标准设计。
- 机器人租赁：短期产能或工艺验证期可租用 G3-351S 同级在库机型，含运输安装调试，租期灵活可转购。
这台设备的常见问题
G3-351S 的备件好找吗？
爱普生 该世代的备件渠道通畅，驱动器、电源模块、电池、示教器部件等常规件我们备有现货或短周期渠道；同步带张力按周期检查调整（SCARA 特有项）类耗材件建议随年度维保合约配置。
负载标称 3kg，实际能抓多重？
额定负载是法兰面的静态承载上限，实际选型还要算三件事：末端夹具自重（真空吸盘组或夹爪常占 2–5kg）、工件偏载产生的惯量（重心偏离法兰中心时按惯量比值校核）、高速运动的动态载荷。工程惯例是"末端+工件"控制在额定值的 70%–80% 以内，节拍与寿命才有保障。
设备用了几年精度变差，怎么恢复？
按排查顺序：先查零点是否漂移（碰撞或电池耗尽后常见），做零点标定；再查减速机回差（正反向定位偏差实测，超标则拆检或更换）；然后查安装底座紧固与地基沉降；最后是轨迹补偿参数重整。多数精度问题经标定与维护可恢复大半，不必急于大修——我们先出检测数据再定方案。
二手 G3-351S 值得买吗？
SCARA 二手流通量大，3C 与电子装配工况首选；采购重点查皮带与导轨磨损。二手采购的三个必查项：全功能检测报告（各轴精度、驱动器状态、绝缘与电池）、维修史与运行小时数、控制器世代与软件授权完整性。我们出售的每台二手机附检测记录与 12 个月质保，也可接受客户指定的第三方检测。