爱普生 Epson 产品家族
高性价比的主力 SCARA，覆盖 400-1000mm 臂长，免电池马达单元。
高刚性抑振设计，循环时间最快 0.33 秒，精度 ±0.008mm。
PowerDrive 伺服技术加持的经典产品线，保有量大。
RS 吊装机型与 LA 轻量化经济款，覆盖特殊布局需求。
紧凑型六轴与 C12XL 中型负载机型，臂展可达 1400mm。
N 系列折叠臂进入狭小空间，VT6L 面向洁净搬运。
力控安全协作，支持 Python/ROS2，适配 AMR 集成。
RC+ 编程软件、RC700/RC800/RC-A101 控制器与全套自动化选件。
产品系列与规格
以下规格整理自爱普生 Epson官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
LS / T 系列 SCARA · 经济型主力
爱普生 LS 系列是 SCARA 市场的经济型主力机型，覆盖 400-1000mm 臂长、3-20kg 负载，标配免电池马达单元，适合 3C 电子装配、插件、搬运等大批量应用。T3/T6 为紧凑型一体机，进一步压缩安装空间与成本。
LS 系列以有竞争力的成本提供爱普生品质的速度与精度，是批量部署的首选。
无需更换电池，减少停机维护时间，降低长期使用成本。
LS3 至 LS50 覆盖主流负载与臂长组合，选型灵活。
提供符合 ISO 洁净标准与 ESD 防静电的版本，适配半导体与医疗行业。
GX 系列 SCARA · 高性能旗舰
GX 系列是爱普生高性能 SCARA 旗舰，最高负载 20kg，采用高刚性手臂与 GYROPLUS 抑振技术，循环时间最快 0.33 秒，面向对节拍与精度要求苛刻的高端装配应用。
高功率模式下循环时间低至 0.33 秒，单位时间产出更高。
独特高刚性手臂设计配合 GYROPLUS Technology，残余振动低、稳定性高。
第 1-2 关节重复定位精度可达 ±0.008mm，减少生产损耗。
GX1 至 GX20 五个级别，台面/吊顶/侧壁多种安装方式。
G 系列 SCARA · 经典高可靠
G 系列是爱普生经典 SCARA 产品线，G1 至 G20 覆盖 0.5-20kg 负载，以 PowerDrive 伺服技术与高刚性臂设计著称，长期占据精密制造产线主力位置。
爱普生自研伺服技术，实现高速、平稳的启动/停止与优异的加减速特性。
G 系列出货量大、保有量高，维护资料与备件资源丰富。
台面、吊顶、侧壁安装型号齐全，适配不同产线布局。
可按需选配高性能或经济型控制器，平衡性能与成本。
RS 系列 SCARA · 吊装专用
RS 系列为吊装（倒挂）安装的 SCARA 机器人，从上方进入工作区，适合工件下方有障碍、需要避让的取放与装配场景。
倒挂安装释放台面空间，便于输送线与多工位布局。
RS3/RS4/RS6 覆盖轻中型取放与装配需求。
共享 RC+ 编程环境与视觉、I/O 选件生态。
LA 系列 SCARA · 轻量化经济款
LA-A 系列是爱普生面向成本敏感应用的轻量化 SCARA，结构精简、部署快速，适合简单搬运、分拣与上下料工序。
轻量化设计降低本体成本，安装与集成更简单。
面向标准取放工序，开箱即可快速投入生产。
LA3/LA6 覆盖常见的轻中型搬运需求。
C / CX 系列六轴 · 紧凑型
C4/C8 与 CX4/CX7 是爱普生紧凑型六轴机器人，负载 3-8kg，体积小巧、安装灵活，面向电子装配、检测、小型搬运等空间受限的应用。
小型化本体设计，适合空间受限的产线与设备内部集成。
六自由度可完成倾斜取放、多角度装配等 SCARA 无法胜任的动作。
在六轴机型中保持爱普生的成本优势，适合批量导入。
C12 系列六轴 · 中型负载
C12XL 系列是爱普生中型负载六轴机器人，负载 12kg，臂展可达 1400mm，面向中型搬运、码垛与机床上下料应用。
覆盖 C 系列之上的负载空白，适配中型工件搬运。
C8XL/C12XL 长臂展版本扩大工作范围，适合较宽工位。
延续爱普生六轴平台的高刚性与易维护设计。
N 系列六轴 · 折叠臂
N2/N6 采用独特的折叠臂（Foldable Arm）结构，可在狭小空间内灵活伸缩，是设备内部上下料与密集布局场景的特色机型。
手臂可折叠收纳，进入狭窄设备空间作业，扩展性强。
适合机床、检测设备内部的自动上下料。
N2/N6 覆盖轻型到中型的工件搬运。
VT 系列六轴 · 洁净搬运
VT6L 是爱普生面向洁净环境的六轴搬运机器人，支持 AC/DC 供电，常用于半导体、医疗等对洁净度有要求的搬运工序。
面向洁净室环境设计，满足半导体与医疗搬运需求。
VT6-A901S-DC 支持直流供电，适配移动平台与特殊电源环境。
6kg 负载配合六轴灵活性，完成多姿态取放。
AX6 协作机器人
AX6 是爱普生首款协作机器人，负载 6kg、臂长 900mm，支持力控安全协作、AC/DC 供电与 Python/ROS2 开发，面向人机紧密配合的柔性工位。
支持 PFL、SOS、SLS、SLP 等安全功能，减少安全围栏需求。
本体仅 18kg，单人即可安装，适合 AMR/AGV 集成。
支持 Python 开发与 ROS/ROS2，AX Portal 简化编程调试。
符合 ISO Class 5 洁净标准与 IP54 防护，适配制药与半导体。
RC+ 软件与控制系统
爱普生 RC+ 是行业领先的机器人编程软件，配合 RC700/RC800/RC-A101 控制器使用，提供直观的 SPL+ 语言与丰富的调试工具。
RC+ 以易用性著称，缩短开发时间，降低编程门槛。
标准开发环境，支持仿真、调试与多机协调。
轻量版满足基本示教与简单应用需求。
视觉与自动化选件
爱普生提供视觉引导、力觉传感、传送带跟踪、I/O 扩展等全套选件，与机器人控制器深度集成，快速构建完整自动化单元。
爱普生视觉系统，引导定位、检测与识别开箱即用。
Force Sensor 实现精密装配与力控作业。
Conveyor Tracking 支持动态抓取流水线工件。
扩展 I/O、模拟量板卡与现场总线选项丰富。
爱普生机器人平台技术
RC+ 编程软件、RC 系列控制器、视觉与力觉选件构成完整生态。
行业领先的易用性，SPL+ 语言直观高效，内置仿真与调试工具，大幅缩短开发时间。
高性能控制器平台，支持 OPC-UA、以太网与多种现场总线，可连接 PC/PLC 主站。
紧凑轻量化设计（5.5kg），AC/DC 供电，专为 AX6 协作机器人打造。
爱普生原生视觉方案，引导、检测、识别与控制器无缝集成。
配合高刚性手臂设计抑制残余振动，实现高速下的稳定定位。
无需更换电池，减少停机维护，降低全生命周期成本。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，爱普生 Epson可快速部署到各类工序。
服务行业
爱普生 Epson广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择爱普生 Epson
爱普生 SCARA 机器人全球出货量常年位居前列，在精密装配领域拥有极高的市场认可度。
最快 0.33 秒循环时间与 ±0.008mm 重复定位精度，为节拍与良率提供硬保障。
在保持爱普生品质的同时提供有竞争力的购置与使用成本，适合规模化部署。
RC+ 软件易用性行业领先，视觉、力觉、传送带跟踪等选件与控制器深度集成。
全球客户信赖
爱普生 Epson服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
我们为爱普生用户提供第三方技术服务
恒桓作为第三方机器人技术服务公司与爱普生官方保持独立，对爱普生机器人提供全套技术服务：
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →爱普生Epson 常见问题
围绕爱普生Epson设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
爱普生 SCARA 和六轴机器人怎么选？
平面内的插件、锁螺丝、点胶、拾放、精密装配优先选 SCARA：LS 系列（LS4-C401S、LS20-C804S 等）覆盖 3-20kg、臂长 400-1000mm；要节拍上 GX 系列（GX4、GX8、GX10、GX20），循环时间最快 0.33 秒、重复定位精度 ±0.008mm。需要翻转、倾斜取放、绕障才上六轴：C4/C8、CX4/CX7 覆盖 3-8kg，C12 臂展到 1400mm。工件只在平面里搬就选 SCARA。
爱普生机器人用什么控制器和编程软件？好学吗？
爱普生用 RC+ 编程软件，现役是 RC+ 7.0，SPL+ 语言，自带仿真和调试工具，在 SCARA 里易用性是公认的。控制器主流是 RC700-D 和 RC800-A，支持 OPC-UA、以太网和多种现场总线，可直接连 PC 或 PLC 主站。协作机型 AX6 配 RC-A101 控制器，本体 5.5kg，AC/DC 供电。视觉用原生 Vision Guide，跟控制器集成，不用另搭一套。我们可以做现场编程培训。
爱普生机器人零点丢失怎么恢复？要不要换电池？
这块爱普生比较省心：LS 系列、GX 系列都标配免电池马达单元，断电后不靠电池维持零点，也不用到时间就停机换电池，省掉一块维护成本。如果还是报位置异常，先排查是不是撞过机、Z 轴丝杆或花键磨损打滑、同步带跳齿——这些机械问题比丢零点更常见。真要重新标零点，用 RC+ 里的校准流程配合机械零位标记做，操作跟四大家族不一样。
爱普生 SCARA 精度能到多少？循环时间怎么算？
官方口径：GX 系列第 1-2 关节重复定位精度可达 ±0.008mm，标准循环时间最快 0.33 秒，GX1 机型标称 0.288 秒；LS 系列、G 系列精度在 ±0.01 到 ±0.02mm 量级，比如 LA6-A702S 第 1-2 关节 ±0.02mm、标准循环 0.428 秒。要注意循环时间是在额定负载、标准行程下测的，实际节拍还得看负载重量、行程距离和加减速设定，排产别直接拿标称值套。
爱普生机器人常见故障有哪些？配件好不好找？
3C 工厂里爱普生保有量大，故障也比较集中：SCARA 的 Z 轴丝杆和花键长期往复磨损，导致重复精度下降、动作异响；同步带松动或断裂；末端随动线缆弯折断线；RC700、RC800 控制器风扇和电容老化。LS、GX、G 这些在产系列备件渠道相对通畅，G 系列出货量大、保有量高，拆机件最好找。我们不是爱普生授权代理商，是第三方技术服务商，费用按检测后的方案确定。
爱普生二手机器人保值率高吗？二手 SCARA 值得买吗？
爱普生 SCARA 在 3C、半导体行业装机量大，二手流通性不错，尤其 G 系列和 LS 系列这种保有量高的；GX 系列是高性能款，二手价格更坚挺。买二手前重点查三项：Z 轴丝杆和花键的磨损间隙、各轴运行时间计数器、控制器型号（RC700 和 RC800 的选件兼容性不同）。我们做二手逐项检测并附检测记录。服务中心在南充，服务川渝云贵；广州恒桓技术有限公司提供业务与技术支撑。
爱普生机器人有洁净型和防静电版本吗？怎么选？
半导体、医疗这类场景爱普生提供洁净与防静电版本：LS 系列有符合 ISO 洁净标准与 ESD 防静电的版本，六轴的 VT6-A901S 本身就是面向洁净搬运设计的。选型时先明确车间的洁净等级和静电要求，再倒推机型后缀——同一个负载臂长，标准版和洁净版价格差不少。装在有洁净要求的产线上，买错版本后期改造比一开始选对贵得多。