首页  /  品牌能力  /  爱普生 Epson  /  LS8-C702S

LS8-C702S SCARA 机械臂(机械手)

SCARA 机器人 · 负载 8 kg · 臂长 700 mm

LS8-C702S
SPECIFICATIONS · 规格参数

LS8-C702S 规格参数

LS-C是LS-B系列新一代高性能版本,更高负载、更快速度,生产效率提升。LS-C搭载新一代RC800-A控制器,兼容更多高附加值选件功能,如飞拍、压力传感器等,满足不同应用场景需求及复合应用的项目。

最大负载8 kg
臂长700 mm
重复定位精度第1-2关节 / ± 0.02 mm
标准循环时间0.344 S
安装方式台面安装
本体重量21 kg
适配控制器RC800-A
产品型号LS8-C
轴臂长第1-2关节 / 700 mm
负载 *1额定值 / 3 kg
标准循环时间 *20.344 S
最大运动速度第1-2关节 / 8590 mm/s
第4关节允许惯性力矩 *3额定值 / 0.01 kgm2
第3关节下压力100 N
安装环境标准型 / 洁净*4 及防静电*5型
本体重量 (不含线缆重量)21 kg
用户电路D-Sub 15pinx1 电流容量1A(额定), RJ45x1
用户气路ø6 mmx2, ø4 mmx1 耐压:0.59 Mpa [6 kgf/cm2: 86 psi]
电压AC200-240 V 单相电
功耗*61.5 kVA
线缆长度标准:3 / 5 / 10 / 15 / 20 m 高柔:5 / 10 / 15 / 20 m
安全标准CE, KCs, NRTL
产品分类SCARA机器人
官网型号页https://www.epson.com.cn/products/robots/ls8-c702s/
控制器·可控制轴的数量可控制轴的数量
控制器·最大对象大小:4MB 点数据区:1000点/文件 备份变量区:最大768KB (含管理表内存区) 约4000个变量 (随数组变量大小而变化)最大对象大小:4MB 点数据区:1000点/文件 备份变量区:最大768KB (含管理表内存区) 约4000个变量 (随数组变量大小而变化)
控制器·外部输入/输出信号(标准)外部输入/输出信号(标准)
控制器·通信接口(标准)通信接口(标准)
备注*1: 不要超负载使用。
备注*2: 循环时间基于负载2kg模式下(水平300mm,垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(在本产品最大速度及最优行程坐标条件下测试所得)。
备注*3: 根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数(参数计算方法参见使用说明书)。

机型介绍

LS-C是LS-B系列新一代高性能版本,更高负载、更快速度,生产效率提升。LS-C搭载新一代RC800-A控制器,兼容更多高附加值选件功能,如飞拍、压力传感器等,满足不同应用场景需求及复合应用的项目。 更高负载:LS6-B的新一代机型,负载由6kg升级为8kg 免电池的马达单元:无需更换电池;减少宕机时间 搭载新一代RC800-A控制器:提高处理速度,标准循环时间缩短18%*;兼容更多高附加值选件功能,安全可靠、易操作;增加SLS/SLP安全功能选项,提升设备及操作人员安全性

LS8-C702S 专属亮点

更高负载

LS6-B的新一代机型,负载由6kg升级为8kg

免电池的马达单元

无需更换电池;减少宕机时间

搭载新一代RC800-A控制器

提高处理速度,标准循环时间缩短18%*;兼容更多高附加值选件功能,安全可靠、易操作;增加SLS/SLP安全功能选项,提升设备及操作人员安全性

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

拆卸无需使用工具,实现轻松卸载;易于在设备内部安装和更换机器人

LS / T 系列 SCARA · 经济型主力 · 系列技术特点

爱普生 LS 系列是 SCARA 市场的经济型主力机型,覆盖 400-1000mm 臂长、3-20kg 负载,标配免电池马达单元,适合 3C 电子装配、插件、搬运等大批量应用。T3/T6 为紧凑型一体机,进一步压缩安装空间与成本。

高性价比

LS 系列以有竞争力的成本提供爱普生品质的速度与精度,是批量部署的首选。

免电池马达单元

无需更换电池,减少停机维护时间,降低长期使用成本。

覆盖 3-20kg

LS3 至 LS50 覆盖主流负载与臂长组合,选型灵活。

洁净/防静电可选

提供符合 ISO 洁净标准与 ESD 防静电的版本,适配半导体与医疗行业。

典型应用场景

该机型常见的应用工序(点击查看工艺详情):

LS8-C702S 机型定位与工况适配

LS8-C702S 属于 爱普生 LS / T 系列 SCARA · 经济型主力 的SCARA 水平多关节机器人机型,额定负载 8kg、运动半径 700mm、重复定位精度 ±0.02mm。爱普生的技术底色是SCARA 全球份额领先:RS/GX/LS 系列高速高精度,SPEL+ 开发效率高,视觉集成成熟;控制平台为 RC800-A,程序生态为 SPEL+ 语言(BASIC 风格)+ Vision Guide 视觉。

从工况适配看,轻型负载(8kg)定位的典型用途是机床上下料、3C 装配、检测与中小件搬运,本机型的常见应用工序包括搬运、装配、检测。短臂展(700mm)机型结构紧凑,适合密集工位与近距取放,工作单元占地小。±0.02mm 的重复定位精度是六轴工业机器人的标准水平,覆盖焊接、搬运、码垛与上下料的绝大多数工况。末端夹具自重要计入负载——夹爪+工件+传感器合计建议不超过额定值的 80%,惯量大的工件(长杆/偏载)另行校核。

LS8-C702S 规格参数的工程含义
参数工程解读与使用建议
额定负载 8kg负载余量建议按 20%–30% 预留;末端自重+工件+偏载惯量合计校核,高速工况尤其敏感
运动半径 700mm决定工作单元布局半径:料仓、工装与围栏按最大臂展+安全距离划界;跨工位服务时校核各取放点的可达性
重复定位精度 ±0.02mm重复精度≠绝对精度:精密装配需外部测量闭环或视觉引导;长期精度趋势靠年度复测管理
本体重量 21kg安装底座与地基承载按重量+动态载荷校核;楼板安装需结构核算,重载机型做独立基础
控制器 RC800-A决定程序生态、备件渠道与二手残值;当前备件渠道通畅,维修与升级路径成熟

控制系统与常见故障模式

LS8-C702S 配套的 RC800-A 控制器,程序语言与开发环境为 SPEL+ 语言(BASIC 风格)+ Vision Guide 视觉。这一代控制平台的维护重点集中在电源、存储与散热三类基础部件——多数"突发性停机"在预防性维护到位时可以提前发现。

爱普生 平台高频故障与预警信号
故障模式典型表现处置建议
SCARA 同步带张力衰减与磨损SCARA 同步带张力衰减与磨损(精度漂移主因)纳入年度维保必检项,提前储备对应备件
编码器电池耗尽编码器电池耗尽(原点与标定数据丢失)报警代码对照手册初判,远程诊断可先行定位
驱动器报警驱动器报警(高速工况过流)日常点检覆盖,异常趋势(异响/温升/误差)记录在案
RC 控制器风扇与电源老化RC 控制器风扇与电源老化季度除尘保养,柜温监测
LS8-C702S 维保要点清单(爱普生 平台)
维保项目周期建议要点
同步带张力按周期检查调整(SCARA 特有项)按周期同步带张力按周期检查调整(SCARA 特有项)
电池年度更换年度电池年度更换,标定数据备份
导轨与丝杠润滑(LS/GX 系列)按厂家手册周期导轨与丝杠润滑(LS/GX 系列)
电缆与拖链检查每半年动力线与编码器线的绝缘、屏蔽与弯曲半径检查,拖链内线缆磨损是间歇性故障主因
零点与精度复测每年百分表或激光跟踪仪复测重复精度,漂移趋势数据化——精度劣化提前半年可见
控制柜除尘与风扇每季度滤网清理、风扇转速与噪音检查,柜温记录;粉尘环境缩短周期

恒桓对 LS8-C702S 的服务能力

本站为第三方机器人技术服务商,LS8-C702S 相关的八大业务支持如下(按该机型的服务频次排序):

  • 维保与维修:LS8-C702S 的现场诊断、板级维修与年度维保合约——同步带张力按周期检查调整(SCARA 特有项)等品牌专属项我们按 SOP 执行,川渝当日响应。
  • 二手与库存机器人销售:SCARA 二手流通量大,3C 与电子装配工况首选;采购重点查皮带与导轨磨损;在库LS8-C702S 或同级机型附全功能检测报告与 12 个月质保。
  • 新工业机器人销售:新增产线或整批替换时,我们按工艺需求做跨品牌选型对比(含爱普生同级别机型),给出配置与报价方案。
  • 应用技术服务:LS8-C702S 的工艺编程、轨迹优化、节拍挖潜与换型配方管理,按 搬运、装配、检测 工况做针对性调试。
  • 自动化设备研发:为 LS8-C702S 定制夹具末端、周边工装与安全围栏,接口按 爱普生 法兰与 IO 标准设计。
  • 机器人租赁:短期产能或工艺验证期可租用 LS8-C702S 同级在库机型,含运输安装调试,租期灵活可转购。

这台设备的常见问题

LS8-C702S 的备件好找吗?

爱普生 该世代的备件渠道通畅,驱动器、电源模块、电池、示教器部件等常规件我们备有现货或短周期渠道;同步带张力按周期检查调整(SCARA 特有项)类耗材件建议随年度维保合约配置。

负载标称 8kg,实际能抓多重?

额定负载是法兰面的静态承载上限,实际选型还要算三件事:末端夹具自重(真空吸盘组或夹爪常占 2–5kg)、工件偏载产生的惯量(重心偏离法兰中心时按惯量比值校核)、高速运动的动态载荷。工程惯例是"末端+工件"控制在额定值的 70%–80% 以内,节拍与寿命才有保障。

设备用了几年精度变差,怎么恢复?

按排查顺序:先查零点是否漂移(碰撞或电池耗尽后常见),做零点标定;再查减速机回差(正反向定位偏差实测,超标则拆检或更换);然后查安装底座紧固与地基沉降;最后是轨迹补偿参数重整。多数精度问题经标定与维护可恢复大半,不必急于大修——我们先出检测数据再定方案。

二手 LS8-C702S 值得买吗?

SCARA 二手流通量大,3C 与电子装配工况首选;采购重点查皮带与导轨磨损。二手采购的三个必查项:全功能检测报告(各轴精度、驱动器状态、绝缘与电池)、维修史与运行小时数、控制器世代与软件授权完整性。我们出售的每台二手机附检测记录与 12 个月质保,也可接受客户指定的第三方检测。

需要该机型的技术支持或采购?

无论是选型对比、安装调试,还是在用设备的维修保养,都可以联系恒桓。告诉我们你的工序、负载与设备现状,我们提供第三方技术支持与方案建议。

联系恒桓 返回全系列
服务区域(按响应优先级):立足南充,顺庆、高坪、嘉陵三区及阆中、仪陇、西充、南部、营山、蓬安当日可达;四川全省覆盖成都、绵阳、德阳、宜宾、泸州、自贡、南充等地级市;重庆主城区及周边区县 48 小时上门;昆明贵阳及曲靖、玉溪、遵义等云贵地级市按排期到场;区域外客户支持远程诊断与部件寄修。查看完整服务区域 →