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I/O Fieldbus Options

爱普生现场总线 I/O

I/O Fieldbus Options
SPECIFICATIONS · 规格参数

I/O Fieldbus Options 规格参数

爱普生支持所有 4 种主要现场总线 I/O 标准,包括: DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus 和 CC-Link 等。RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控制器拥有针对这些卡的插槽选件,我们的爱普生 RC+ 软件实现了完全集成,可快速、轻松地支持各个现场总线 I/O 标准。

DeviceNet (RC180(已下市)/RC90)Profibus (RC180(已下市)/RC90) / CC-Link (RC180(已下市)/RC90) / EtherNet/IP (RC90)
是否支持主设备否(参见 RC620+(已下市) 控制器) / 否 / RC90 控制器不支持 EtherNet/IP
是否支持从设备
连接类型I/O 消息连接轮询
明文消息不支持
波特率125Kbps、250Kbps、500Kbps / 9.6Kbps 到 12Mbps / 156Kbps、10Mbps
输入数据大小256 位(32 字节) / 256 位(96 位 + 10 个词)
输出数据大小256 位(32 字节) / 256 位(96 位 + 10 个词)
传输距离500Kbps/、250Kbps/250M、125Kbps/500M / 12Mbps/、9.6Kbps/1200M
线缆类型专用于 DeviceNet 的 5 线线缆 / 专用于 Profibus 的 双线线缆 / CC-Link Ver 1.1 线缆(带屏蔽的 3 芯绞线)
通信电源24VDC
电源电流消耗30mA
部件编号 (RC180 从设备)R12B040706 / R12B040707 / R12B040708
部件编号 (RC90 从设备)R12B040727 / R12B040729 / R12B040730
连接方式混合(令牌传递流程) / 广播轮询
最大站点数126(包括主设备和中继器)
数据长度/帧244 字节
输出电流容量最大 150mA
占用的站点3 个固定站点
最大设备数量64 个单元
传输信道类型总线(符合 EAI RS-485)
传输格式符合 HDLC
产品分类选件
官网型号页https://www.epson.com.cn/products/robots/IO-Fieldbus-Options/

机型介绍

爱普生支持所有 4 种主要现场总线 I/O 标准,包括: DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus 和 CC-Link 等。RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控制器拥有针对这些卡的插槽选件,我们的爱普生 RC+ 软件实现了完全集成,可快速、轻松地支持各个现场总线 I/O 标准。 高性能:现场总线 I/O 处理在现场总线 I/O 卡上执行。;快速通信吞吐量是使用现场总线 I/O 的一个原因;DeviceNet、Profibus 和 EtherNet/IP 都可作为主解决方案或从解决方案(主解决方案仅限 RC620+(已下市) 控制器);与爱普生 RC+ 紧密集成,确保最快的吞吐量 易用性:完全支持所有 4 种主要现场总线 I/O 标准;基于 GUI 的设置,可配置 I/O 映射等;与爱普生 RC+ 全面集成,SPEL+ 语言简化 I/O 访问;可与 RC620+(已下市)、RC180(已下市)和RC90控制器支持的所有爱普生工业机器人型号协同工作 广泛用于以下行业:汽车;医疗;消费品;工业;电信;半导体

I/O Fieldbus Options 专属亮点

高性能

现场总线 I/O 处理在现场总线 I/O 卡上执行。;快速通信吞吐量是使用现场总线 I/O 的一个原因;DeviceNet、Profibus 和 EtherNet/IP 都可作为主解决方案或从解决方案(主解决方案仅限 RC620+(已下市) 控制器);与爱普生 RC+ 紧密集成,确保最快的吞吐量

易用性

完全支持所有 4 种主要现场总线 I/O 标准;基于 GUI 的设置,可配置 I/O 映射等;与爱普生 RC+ 全面集成,SPEL+ 语言简化 I/O 访问;可与 RC620+(已下市)、RC180(已下市)和RC90控制器支持的所有爱普生工业机器人型号协同工作

广泛用于以下行业

汽车;医疗;消费品;工业;电信;半导体

视觉与自动化选件 · 系列技术特点

爱普生提供视觉引导、力觉传感、传送带跟踪、I/O 扩展等全套选件,与机器人控制器深度集成,快速构建完整自动化单元。

Vision Guide 视觉

爱普生视觉系统,引导定位、检测与识别开箱即用。

力觉传感器

Force Sensor 实现精密装配与力控作业。

传送带跟踪

Conveyor Tracking 支持动态抓取流水线工件。

I/O 与总线扩展

扩展 I/O、模拟量板卡与现场总线选项丰富。

典型应用场景

该机型常见的应用工序(点击查看工艺详情):

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