从刀具到机器人的综合重工技术体系
不二越以材料、机床、轴承、液压技术反哺机器人设计，MZ 系列本体高刚性、高防护，SRA/LP/MC 延续四十余年点焊与搬运机型的工程积累。
本体 IP67，支持倒挂/角度安装，MZ07 为本系列代表机型。
源自 1979 年全球首台伺服点焊机器人的技术谱系，面向汽车焊装。
4 轴码垛机型，臂展 3210mm，面向包装物流重载码垛。
最大臂展 3756mm，覆盖大型工件搬运与机床上下料。
负载 5kg、重复精度 ±0.020mm，洁净 ISO Class 5，人机协作无需围栏。
7 轴冗余本体，面向避让与复杂轨迹的弧焊/搬运应用。
产品系列与规格
以下规格整理自那智不二越 NACHI官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
MZ 系列通用六轴机器人
4-70kg · IP67 · 多姿态安装
MZ07 于 2017 年以"世界最快小型紧凑机器人"名义发布（官方年表）。
样本标注 IP67 equivalent（防尘防液），适配机加工车间。
支持落地、台面、墙面、倒挂及倾斜安装。
MZ 系列含 Cleanroom 选项，满足洁净室产线。
SRA 系列点焊机器人
100-250kg · 汽车焊装
源自 1979 年全球首台伺服电机点焊机器人的技术传承。
SRA100J 短臂高速，SRA210/250 长臂覆盖大面积焊装。
腕部空间支持焊机电缆包，节拍稳定。
LP / MC 系列码垛与超大负载
180-500kg · 臂展至 3756mm
MC500P 负载 500kg，覆盖超大工件与模具搬运。
LP 系列 4 轴结构，3210mm 臂展面向袋箱类码垛。
MC400L 臂展 3756mm，大范围作业。
CMZ / MZS / MR 协作与七轴系列
5-50kg · 人机协作/冗余轴
CMZ05 协作速度 1000mm/s，非协作 2500mm/s 双模式（样本）。
CMZ05 达 ISO Class 5，适配电子与食品行业。
MR 系列 7 轴本体，避让能力强，适合复杂轨迹弧焊。
核心技术特点
综合重工 · 六事业协同
从特种钢材料、轴承到本体与控制器，不二越集团内部完成机器人关键部件的研制。
MZ 系列防护达 IP67 等级（CMZ05 样本），支持切削液、粉尘等恶劣工况。
FD（FD11/FD18）、CFD、CFDS 控制器长期并存，FlexGUI 示教软件跨代兼容。
1979 年投产全球首台伺服电机点焊机器人，SRA 系列延续该工艺积累。
CMZ05 具备协作模式（TCP 速度协作 1000mm/s），ISO Class 5 洁净等级。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，那智不二越 NACHI可快速部署到各类工序。
服务行业
那智不二越 NACHI广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择那智不二越 NACHI
刀具/机床/轴承/液压/材料/机器人六大事业协同，本体关键部件自产。
1979 年推出全球首台伺服点焊机器人，SRA 系列服务汽车焊装线。
MZ 系列 IP67 防护、多姿态安装，适配机加工恶劣环境。
控制器多代并存，停产机型资料完整，利于存量设备维护。
全球客户信赖
那智不二越 NACHI服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
那智不二越机器人专业服务
恒桓作为第三方工业机器人技术服务商，为 NACHI 全系列机器人提供选型、集成、维保、备件全生命周期支持。
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →那智不二越NACHI 常见问题
围绕那智不二越NACHI设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
NACHI 机器人常见有哪几代控制系统？维修时如何区分？
官网公开的控制器系列主要有 FD 系列（FD11/FD18，配 FlexGUI 示教软件，另有 FD On Desk 桌面版）、CFD 与 CFDS 系列。老机型多为 CFD/CFDS 控制柜，2015 年后新机型普遍采用 FD 控制器。区分方法是查看控制柜铭牌型号与示教软件界面（FlexGUI 为 FD 系）。备件与程序格式跨代不通用，改造升级需评估本体编码器接口匹配性。
NACHI 机器人报编码器报警或位置丢失，一般查哪些方向？
常见方向：本体编码器电池电量不足（长期断电后原点数据丢失）、编码器电缆磨损（尤其 J1/J2 拖链内）、电机侧编码器受潮污染。可先检查控制柜内电池电压并做原点复归；反复出现需结合现场诊断确认电缆通断与编码器本体状态，必要时做示波器级信号检测。
NACHI 本体减速机（RV/谐波）多久保养一次？
通用做法是按运行小时与润滑状态定周期：RV 减速机通常首次 1000-2000 小时换脂，之后每 8000-10000 小时或一年（先到为准）；谐波减速机多按厂家润滑脂寿命管理。具体周期随负载率、启停频次变化，以实际工况与 NACHI 随机保养手册为准，异响、温升、背隙增大是提前保养信号。
示教器按键失灵或屏幕异常怎么处理？
FD 系示教盒常见故障为薄膜按键老化、液晶屏排线接触不良与急停回路微动开关失效。可先备份程序再拆检排线；急停回路故障会伴随伺服报警，切勿短接急停使用。若示教器完全无显示，需检查控制柜内示教器供电回路，建议现场诊断。
老款 CFD/CFDS 控制柜经常跳闸或有烧焦味，还能修吗？
这类情况多与驱动模块电容老化、风扇停转导致过温有关。CFDS 控制柜年代较久，模块可维修但备件趋于停产；若无烧焦味仅是过温报警，可先清洁风道、更换风扇。出现保护元件或 PCB 碳化时建议整体评估，可考虑控制器升级改造（保留本体与电机）。
NACHI MZ 系列用于机床上下料，防护上要注意什么？
MZ 样本标注防护等级 IP67 equivalent（防尘防液），可耐受切削液飞溅环境，但不等于可浸没。倒挂安装时注意腕部油封方向与走线密封；长期受高压喷淋的机型需加装防护罩并缩短润滑保养周期。
二手 NACHI 机器人购入前要做哪些检测？
建议检测：全轴回零与定位精度复测（激光跟踪仪或百分表打重复定位）、各轴异响与背隙、减速机温度、电缆与电池状态、程序与参数备份完整性、示教器急停与安全回路功能验证。点焊 SRA 系列还要检查手腕通孔电缆包磨损。无法开机或密码锁机的设备需谨慎。