TX2 & TS2 双平台技术体系
史陶比尔 TX2 六轴与 TS2 SCARA 共享结构平台与 CS9 控制器，模块化设计实现全谱系覆盖，专用版本适配各类敏感环境。
负载 2-170kg，臂展 515-2609mm，中空轴齿轮箱无外部线缆，卫生级封装。
臂展 460-1000mm，±0.01mm 精度，超短循环时间，与 TX2 同平台。
SafeTouch 安全皮肤技术，人机协作无需围栏，POWER Cobot 级负载。
耐高压冲洗，NSF H1 食品级润滑，食品加工与清洗专用。
最高 ISO 2 级洁净度，Stericlean+ 耐 VHP 灭菌，GMP 合规。
防静电电子装配专用，MedX 手术级医疗机器人。
产品系列与规格
以下规格整理自史陶比尔 STÄUBLI官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
TX2 系列六轴机器人
2-170kg · 卫生级封装 · 全行业通用
负载 2-170kg，臂展 515-2609mm，L/XL 长臂版灵活扩展。
中空轴齿轮箱设计，线缆内置，卫生易清洁。
最高 14m/s 笛卡尔速度，±0.015mm 重复定位精度。
IP65 标配，加压版 IP67，从恶劣工况到无菌环境通吃。
TS2 系列 SCARA 机器人
±0.01mm · 超短循环 · 模块化
±0.01mm 重复定位精度，精密装配理想选择。
业界领先的循环时间，高速拾放节拍之王。
与 TX2 六轴共享结构段与 CS9 控制器，开发周期短。
卫生级封装设计，可适配洁净与食品环境。
TX2touch 系列协作机器人
SafeTouch 安全皮肤 · 无需围栏
触觉安全皮肤，触碰即停，人机协作无需安全围栏。
基于 TX2 工业平台，协作机器人中罕见的速度与精度。
完整 SIL3/PL e 安全功能套件，安全与产能兼得。
即装即用，柔性产线快速改造。
HE 潮湿环境机器人
食品行业标杆 · 耐冲洗
HE 系列专为潮湿环境设计，可承受高压冲洗。
食品加工与零部件清洗应用的行业标杆产品。
兼容 NSF H1 食品级润滑油，性能无损失。
卫生级封装，无外部线缆，易清洁。
洁净室机器人（CR/SCR）
最高 ISO 2 级 · 半导体专用
SCR 超洁净室系列可达 ISO 2 级洁净度。
特殊密封与表面处理，发尘量极低。
晶圆搬运、面板生产的理想选择。
TX2 与 TS2 全系列均有洁净室版本。
制药专用机器人
Stericlean · GMP 合规
accessPharma、Stericlean、Stericlean+ 三个系列覆盖不同制药等级。
满足制药行业 GMP 规范要求。
Stericlean+ 可耐受 VHP 过氧化氢灭菌。
全封装无菌设计，适配隔离器与无菌产线。
ESD 防静电机器人
电子装配 · 防静电
4轴与6轴 ESD 防静电兼容机器人。
专为电子装配、测试与包装场景设计。
特殊防静电表面处理，保护敏感电子元件。
±0.01mm 级精度，精密电子装配无忧。
MedX 医疗机器人
手术级精度 · 医疗认证
TX2-60L MedX Ready 高精度医疗机器人。
骨科、神经外科、肿瘤外科和诊断等关键应用。
满足医疗设备相关认证要求。
SIL3/PL e 安全功能，医疗环境安全保障。
核心技术优势
瑞士精密 · 卫生设计
专利 JCS 中空轴齿轮箱专为紧凑机器人设计，无外部线缆，寿命更长维护更少。
全封装机身设计，圆滑表面与密封螺丝，最小滞留区，易清洁，适配敏感环境。
独特的 19 位安全数字多圈绝对值编码器，无需初始化即可运行，动态绝对校准。
SIL3/PL e 模块化安全功能：安全限速、安全停止、安全区域、安全工具、SafeTouch。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，史陶比尔 STÄUBLI可快速部署到各类工序。
服务行业
史陶比尔 STÄUBLI广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择史陶比尔 STÄUBLI
130余年瑞士精密机电积淀，±0.01mm 精度与超高速节拍兼得。
食品、制药、洁净室、医疗等敏感环境机器人的全球领导品牌。
无外部线缆的全封装机身，卫生级标杆，易清洁易维护。
无电池设计、专利长寿命部件、易维护结构，TCO 更低回报更快。
全球客户信赖
史陶比尔 STÄUBLI服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
史陶比尔机器人专业服务
恒桓作为第三方工业机器人技术服务商，为史陶比尔全系列机器人提供全生命周期技术支持与服务。
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →史陶比尔STÄUBLI 常见问题
围绕史陶比尔STÄUBLI设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
史陶比尔机器人零点丢失怎么办？需要换电池吗？
史陶比尔用的是 19 位安全数字多圈绝对值编码器，官方设计上不需要靠电池维持零点，也无需初始化即可运行，这一点跟 FANUC、安川靠电池保持零点的机型不一样。所以 CS9 控制器报位置类报警时，先别急着标定，先排查是不是撞过机、减速机打滑或编码器本体故障。真要重新标定，走动态绝对校准流程，工具和操作跟其他品牌不通用。
史陶比尔 TX2 和 TS2 有什么区别？该怎么选？
TX2 是六轴，TX2-40 到 TX2-200，负载 2-170kg，臂展 515-2609mm，TX2-40 这种小机重复定位精度 ±0.02mm，还有 L/XL 长臂版。TS2 是 SCARA，TS2-40/60/80/100，臂展 460-1000mm，TS2-40 负载 8.4kg、精度 ±0.01mm。两个平台共享结构段和 CS9 控制器，编程环境和部分备件是通的。平面内高速拾放选 TS2，要复杂姿态和绕障选 TX2。
史陶比尔为什么贵？食品厂制药厂为什么选它？
贵在敏感环境的设计。HE 系列（TX2-60 HE、TS2-60 HE）能承受高压冲洗，兼容 NSF H1 食品级润滑油；制药用 TX2-60 Stericlean，TX2-90 Stericlean+ 可耐受 VHP 过氧化氢灭菌，满足 GMP A/B 级环境；洁净室 TX2-60 SCR 可达 ISO 2 级。加上 JCS 中空轴齿轮箱、机身无外部线缆，清洗死角少。只是普通搬运上下料，这些设计用不上，性价比不高。
史陶比尔机器人维修周期长吗？配件好不好找？
说实话：史陶比尔在国内保有量远不如 FANUC、ABB，本地备件库存少，原厂订货周期普遍比四大家族长，价格也高。CS9 控制器、JCS 齿轮箱这类核心件基本只能走原厂渠道。我们不是史陶比尔授权代理商，是第三方技术服务商。能板卡级维修的先修，必须换件的按实际订货周期算，检测后给预估，不先拍天数。服务中心在南充，川渝云贵可上门；广州恒桓技术有限公司提供业务与技术支撑。
史陶比尔二手机器人保值率怎么样？值得买吗？
史陶比尔新机价格高，二手绝对价格看着还行，但流通面窄——国内懂它的集成商少，二手买家基本集中在食品、制药、半导体这三类对卫生级和洁净等级有硬要求的行业。通用工况的 TX2-60 这类机型反而不好出手。买二手史陶比尔前务必确认具体版本（HE、SCR、Stericlean、ESD、MedX）和 CS9 控制器配置，版本选错、洁净等级不达标，机器基本就废了。
史陶比尔 TX2touch 协作机器人需要安全围栏吗？
TX2touch-60（4.5kg/670mm）、TX2touch-60L、TX2touch-90、TX2touch-90L 用的是 SafeTouch 触觉安全皮肤，碰到即停，配合 CS9 控制器的 SIL3/PL e 安全功能（安全限速、安全停止、安全区域、安全工具），设计上可以人机协作不设围栏。但能不能不设围栏最终取决于风险评估：末端工具是什么、工件有没有尖角、节拍多快都要算进去。我们不做一定能过的口头承诺。
老款史陶比尔机器人还能修吗？停产机型怎么办？
史陶比尔现役主力是 TX2/TS2 配 CS9 控制器。更早一代的产品（非 CS9 平台）原厂备件支持在收缩，常见的编码器、伺服模块、齿轮箱磨损问题，部分能靠拆机件和板卡级维修解决，控制器主板一旦损坏就比较难。接手一台老机器前，建议先做全面检测，把控制器型号、固件版本和关键部件状态摸清楚，再决定修还是换。在产的 TX2/TS2 只要不是核心件损毁，维修路径是通的。