让人类与机器人协同工作，而不是像机器人一样工作
优傲（Universal Robots）是全球协作机器人的开创者，累计装机超过 10 万台。本页由恒桓以第三方机器人技术服务公司的身份整理该品牌官方公开的产品与技术资料，供选型参考；如果你正在使用或计划引入优傲机器人，采购、安装调试、维修保养都可以联系我们。
UR 系列协作机器人 · 主要优势
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →e 系列协作机器人 · 主要优势
e 系列协作机器人已部署数万次，凭借可靠性和效率的良好记录，持续帮助企业简化运营、提高生产力。
e 系列协作机器人具备自校准、全安装功能和现场可更换接头，最大限度延长运行时间，以最短停机时间提供始终如一的性能。
e 系列提供多种有效载荷、紧凑基座尺寸，可无缝集成到紧凑工作空间，并轻松跨多个任务重新部署。
全球制造企业最广泛使用的协作机器人系列之一，丰富的应用生态和培训资源使项目落地更快。
UR 系列协作机器人 · 客户案例
整理自品牌官网公开客户故事。
Raumland GmbH是一家家族企业，为多家葡萄酒生产商提供葡萄酒分析、过滤、标签、瓶装和运输服务。Raumland每年处理超过500万瓶葡萄酒和2500种不同的葡萄酒，在装瓶线末端使用UR20对葡萄酒纸箱进行码垛。
这家历史悠久的全谷物制造商多年来一直希望使用协作机器人进行码垛任务，但在UR20发布之前，还没有找到符合速度、有效载荷或工作半径要求的解决方案。
Raise Robotics使用优傲机器人的两个强大的UR20臂作为创新现场施工机器人的平台。Raise系统承担着重复和危险的任务，例如在高层建筑上安装玻璃外墙板的紧固件。
e 系列协作机器人 · 客户案例
整理自品牌官网公开客户故事。
顺福企业是一家位于台湾彰化市的家族式焊接工厂，已接近成立的第10个年头。面对长期的劳动力短缺和不断增加的订单，该公司推出了优傲机器人的UR10e协作机器人。
西门子埃朗根设备工厂(GWE)使用70多个协作机器人，帮助员工摆脱重复性和繁琐的任务。每个应用程序的起点是数字双胞胎。通过虚拟调试，西门子可以防止计划错误并确保高工艺和产品质量。
Labman Automation是一家英国技术公司，专门从事实验室机器人的设计和制造。该公司开发了MultiDose，这是一种自动固体定量实验室仪器，选择UR3e协作机器人手臂为系统供电。
使用 UR 协作机器人处理重复性强、对人体有潜在危害的金属加工与船舶排气系统制造工序。
一个平台，两大产品家族
Universal Robots 以统一的自动化平台为基础构建，支持不同的机器人家族。每个家族针对特定的性能需求与应用环境设计，同时共享相同的平台基础，易用、易扩展、易集成。
重载协作家族，为更高负载、更长臂展和严苛工业环境而设计，在要求强度、速度与持续稳定运行的应用中表现出色。
成熟的轻量协作家族，以紧凑便携和可靠性能著称，覆盖广泛的日常工业生产任务，是精准、安全的自动化起点。
产品系列与规格
以下规格整理自优傲 Universal Robots官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
UR 系列协作机器人
为需要更高负载、更长臂展、更快节拍与更强环境防护的应用而设计，适合机床看护、物料搬运、码垛等重载协作场景，同时保持协作能力与易集成特性。
UR 系列几何形状与更新的关节结构相结合，使机器人能够以传统工业机器人才有的速度提升重型有效载荷，让熟练劳动力免于重复繁重工作，专注更高价值的任务。
通过 IP65 和洁净室认证，UR 系列可在更多环境中使用，包括条件恶劣或清洁标准严格的环境，即使受监管环境也能部署。
新关节设计采用更少但更高质量的组件，降低复杂性、提高耐用性，提供更强大高效的关节，故障风险更小，可多年承受苛刻的重复任务。
PolyScope 软件通过先进算法增强，处理更重有效载荷的同时保持优傲闻名的协作安全标准，编程、部署和管理依然直接简单。
e 系列协作机器人
在精密装配、检测与测试等对精度和部署灵活性要求高的场景中表现稳定，也支持紧凑空间内的机床看护与轻载物料搬运，无需复杂设置或专用基础设施。
e 系列协作机器人已部署数万次，凭借可靠性和效率的良好记录，持续帮助企业简化运营、提高生产力。
e 系列协作机器人具备自校准、全安装功能和现场可更换接头，最大限度延长运行时间，以最短停机时间提供始终如一的性能。
e 系列提供多种有效载荷、紧凑基座尺寸，可无缝集成到紧凑工作空间，并轻松跨多个任务重新部署。
平台软件与工业互联
每一台优傲机器人共享相同的软件平台与工业互联能力，降低集成难度与长期使用成本。
每台机器人均运行 PolyScope——统一的软件基础，提供引导式编程、内置功能与可配置安全工具，支持从简单任务到复杂应用的一致部署体验。
标配 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、EtherCAT 等标准工业协议，配合丰富的板载 I/O，可直接连接 PLC、传感器、视觉系统、传送带与安全设备，无需额外硬件或授权。
以经认证的功能安全为核心，支持协作与传统应用；速度、力、轴与工作空间均可配置安全限值；功率与力限制始终生效，简化集成与风险评估。
比同级传统机器人轻最多 70%；超轻量机械结构配合高功率电机，带来同级领先的加速度与节拍表现；更轻的重量意味着安装更简单、对基础设施要求更低。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，优傲 Universal Robots可快速部署到各类工序。
服务行业
优傲 Universal Robots广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择优傲 Universal Robots
无需专业编程背景，数分钟即可上手并部署新工位。
占地小、可移动，快速换型，适合小批量多品种生产。
经安全认证，可与人共享工作空间，无需安全围栏。
±0.03mm 重复精度，自动化质检保持高产品质量。
全球客户信赖
优傲 Universal Robots服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
我们为该品牌提供的第三方服务
恒桓是独立的第三方机器人技术服务公司。如果你正在使用或计划引入优傲协作机器人，遇到选型、采购、调试、故障等问题，可以联系我们：
按工序、负载、臂展与防护需求匹配合适机型；协助对比新机与二手渠道、核对配置清单。
机器人本体与末端执行器的现场安装、接线、示教编程与试运行。
例行保养、故障诊断、易损件更换与维修，减少停机时间。
针对旺季产能、试产或短期项目，提供灵活的短租/长租方案。
该品牌二手机型的检测评估、回收与翻新销售，附检测记录。
对客户现场人员进行操作与日常保养培训，并提供后续技术答疑。
优傲Universal Robots 常见问题
围绕优傲Universal Robots设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
优傲协作机器人需要安全围栏吗？能直接人机协作吗？
UR 的设计是功率与力限制始终生效，速度、力、轴、工作空间都能配安全限值，在 PolyScope 里直接配置。但能不能不设围栏要看风险评估结果，不是看参数——末端夹爪抓毛坯件、节拍慢，多数能直接协作；末端是焊枪、刀头，或工件有毛刺尖角，通常过不了评估，还是要加防护。我们不替客户拍板说一定能过，得按实际工况算。
UR3e、UR16e 与 UR20、UR30 怎么选？
e 系列是轻量通用：UR3e（3kg/500mm，重复精度 ±0.03mm，本体 11.2kg，腕部可无限旋转）、UR7e、UR12e、UR16e，负载 3-16kg，适合紧凑台面和高频循环。UR 系列偏重载：UR8 Long（8kg，可扩到 10kg，半径 1750mm）、UR15、UR18、UR20、UR30，最大负载到 35kg，有 IP65 和洁净室认证，适合码垛、机床看护、焊接。先定负载和半径，再看防护要求。
优傲机器人常见故障有哪些？关节漏油怎么办？
现场遇到比较多的是：长期高节拍运行后关节减速机磨损，表现为定位漂移和异响；关节密封圈老化渗油；示教器线缆和接头反复弯折断线；控制柜风扇积灰导致过热报警。UR 是模块化关节设计，e 系列支持现场可更换接头，单个关节可以单独换。到底能不能只换关节不换整机，要拆检后看磨损程度，我们不做没检测的预估。
优傲机器人维修周期多久？配件好不好找？
UR 全球装机超 10 万台，国内保有量在协作机器人里最高，示教器、线缆、关节模块这类常用件渠道相对通畅；控制柜主板、关节内部的减速机和编码器要看具体型号，e 系列和 UR 系列的关节件不通用。周期上我们不预设天数：能修的先修，必须换件的按订货周期算，检测后给预估。服务中心在南充，覆盖川渝云贵；广州恒桓技术有限公司提供业务与技术支撑。
优傲二手机器人保值率怎么样？二手 UR 值得买吗？
协作机器人里 UR 的二手流通性是最好的，装机量大，UR+ 生态有 500 多款认证组件，夹爪、视觉、第七轴都好配。但要注意：e 系列和 UR 系列虽然都跑 PolyScope，负载和半径差异很大，买错规格比买贵更麻烦。二手协作机一定要查关节磨损和运行时长记录。我们出二手时附检测记录，同样不做通电亮灯就发货这种事。
UR 机器人能做什么工序？负载小是不是不够用？
UR 最大负载 35kg，工作半径 1750mm，重复定位精度 ±0.03mm，码垛、机床看护、焊接、点胶、打磨、组装、质检都能做，UR+ 生态里有配套的夹爪、焊枪包和码垛软件。但说实话，35kg 在六轴工业机器人里算小负载，同样预算买 50-100kg 的国产或进口六轴，速度和刚性都更强。UR 的价值在于不用围栏、能挪动、换产快，适合小批量多品种，不是靠负载取胜。
UR 机器人编程难吗？没有机器人经验能上手吗？
PolyScope 是随机附带的图形化编程环境，拖拽式建流程，官方定位是不需要专业编程背景、几分钟能上手。现场经验是：取放、上下料这类点位动作确实一两天能学会；但要做打磨力控、焊缝跟踪、跟视觉联动，还是得有人懂。另外 UR 标配 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、EtherCAT，连 PLC 不需要额外硬件或授权，这块倒是省事。我们可以做现场操作和保养培训。