黔江区 · 工业机器人技术服务

黔江工业的起点是卷烟。1974年12月30日县革委向涪陵地区革委报送《关于建立黔江卷烟厂的请示报告》；1975年在黔江县糖果厂的三间木板房里，“黔江牌”试制卷烟问世，当年9月县财政拨款5000元作筹备资金、划拨100余平方米木房作厂房、抽调12人组成生产班子。1976年5月“黔江县卷烟厂”正式成立，6月1日开工建设，总投资17.07万元；同年10月1日生产出第一批机制卷烟，为黔江烟草工业史上第一次机械化生产。1977年生产卷烟2615标箱、产值116万元，1978年增至4950标箱、产值240万元。1983年5月国务院批转轻工业部批准其纳入国家计划内卷烟厂，同年启动第一期技改，年产能突破5万箱，实现从手工作坊到工业化生产的跨越；1986年二期技改、2000年三期技改、2025年四期（易地）技改相继实施。园区方面，2003年7月经市政府批准设立重庆正阳工业园区，是渝东南首家市级特色工业园区；2008年12月30日黔永创业园区启动。经过多年培育，形成黔江烟厂、铝晟新材料、三磊玻纤、蓬江食品、科瑞南海制药等代表企业，20万吨再生铝产能建成、20万吨玻纤达产稳产。

2024年黔江地区生产总值393.46亿元、增长5.4%，三次产业结构9.5:35.0:55.5；工业增加值108.87亿元、增长4.3%，占GDP 27.7%，规模以上工业增加值增长5.3%、总产值增长12.7%。主要产品产量为卷烟35.5万箱（增长0.6%）、水泥160.0万吨（下降9.6%）、铝材27.7万吨（增长84.7%）、发电量5.32亿千瓦时（下降1.1%）。主导产业体系为“一主两特一支撑”：以新材料为主导，卷烟及配套、食品及农产品加工为特色，生产性服务业为支撑；代表企业有黔江烟厂、铝晟新材料、三磊玻纤、蓬江食品、科瑞南海制药。载体方面，原正阳工业园区已升级为黔江高新区，按“一核三区五园”布局，2024年完成规上工业产值112.4亿元、工业全口径税收3.5亿元，入驻高新技术企业45家、科技型企业246家、专精特新企业27家；截至2024年末高新区有市场主体2100余家。此外，蚕茧产量连续14年居全市第一，收购蚕茧30.46万担、全产业链产值32亿元；黔江高新区设立30亿元产业引导基金与5亿元工业发展专项资金，目标2027年规上工业产值400亿元以上。

黔江目前最集中的工业机器人应用场景是黔江卷烟厂易地技改后的新厂区。该项目2022年5月18日动工，2024年6月底完成上百台（套）设备、600多名员工的整体搬迁并进入全线调试。在制丝车间，机械臂机器人承担烟箱开包与物料掺配；AGV小车沿既定路线完成物料配送与半成品转运；全自动高架库中堆垛机在立体货架间高速升降，构成自动化立体仓储；全自动物流系统取代了原先人工解包、开箱、配送转运的方式。控制层面采用以星形工业以太网为基础的高度集成自动化控制技术，可实现换牌自动参数调整和产前模拟推演；运行管理中心作为“数字大脑”，将生产、质量、设备、能源全链条数据实时汇聚并预警；动力能源集控中心依托能源集中管控信息系统对水、电、气、汽精准调度；制丝线还配置了行业领先的二级智能光电除杂设备，13组卷接包设备加装烟支外观成像检测、烟支圆周检测、内框纸与铝箔纸成像等自动监测装置。除烟草外，铝材、玻纤等流程型产线以DCS与在线检测为主。需要说明：黔江区工业机器人保有量、年新增装机量、机器人密度（台/万名产业工人）未见公开权威口径，三项均待核实。