控制系统是产线的神经系统。我们做程序开发也做数据打通：设备状态、产量、报警、工艺参数按统一模型采集上报，管理层看得到实时看板，追溯查得到每一条记录。
开发范围
- PLC 程序：西门子/三菱/欧姆龙/汇川等主流平台
- HMI 画面：操作引导、配方管理、报警帮助
- SCADA：数据采集、历史趋势、报表与看板
- 数据对接：OPC UA / Modbus TCP / MQTT 与 MES、ERP 集成
- 安全程序：安全 PLC 与急停回路逻辑
文档与移交
所有程序带注释、带版本管理；移交时提供电气图、IO 表、程序说明与备份介质，后续任何一家集成商都能接手维护，不设技术壁垒。
工业数据化的底座：从设备控制到数据流动
PLC 是产线的"小脑"，SCADA/MES 是"大脑皮层"。制造业数字化的现实路径是三层打通：设备层（PLC 控制机器人、专机、输送线，完成动作与联锁）、采集层（OPC UA / Modbus TCP / MQTT 网关把状态、产量、报警、工艺参数统一采集）、应用层（SCADA 看板实时监控，MES 做工单、追溯、绩效分析）。
行业现状是大量工厂卡在第二层：设备在跑，数据出不来。原因通常是老 PLC 通讯能力不足、各品牌设备协议不通、没有统一的数据模型。这正是控制系统开发服务的切入点——不推翻现有设备，用网关与中间件把数据"翻译"出来。
| 平台 | 典型系列 | 我们的开发范围 | 常见应用场景 |
|---|---|---|---|
| 西门子 | S7-1200 / 1500 | TIA Portal 全栈：程序、HMI（WinCC）、运动控制、安全 PLC | 中大型产线总控、过程控制 |
| 三菱 | FX5U / Q / iQ-R | GX Works 程序、GOT 触摸屏、CC-Link 网络 | 专机控制、日系设备配套 |
| 欧姆龙 | NJ/NX / CP 系列 | Sysmac 平台、EtherCAT 运动控制、视觉集成 | 高速包装、精密装配 |
| 汇川 | AM / AC / H5U | InoProShop 程序、伺服联动、国产生态集成 | 国产化替代、成本敏感项目 |
| 罗克韦尔 | CompactLogix / ControlLogix | Studio 5000、EtherNet/IP 网络 | 美系设备配套、出口产线 |
数据集成：让每台设备说同一种语言
我们做数据集成遵循三个原则：统一信息模型——设备状态、产量计数、报警代码、工艺参数按统一命名与结构定义，新增设备照模型扩展，不做一堆点对点补丁；边采边算——OEE（设备综合效率）、稼动率、不良率在边缘侧计算，看板秒级刷新，不把原始数据洪水全推给服务器；断网续传——网关本地缓存，网络恢复自动补传，保证追溯数据完整。
与 MES/ERP 对接支持 OPC UA、REST API、数据库中间表、MQTT 四种主流方式；没有现成 MES 的工厂，我们提供轻量 SCADA 方案先跑起来：产线看板、设备状态、产量统计、报警推送（企业微信/短信），数据模型预留升级接口，后续上 MES 不推倒重来。
安全程序与合规设计
- 安全 PLC 程序：急停回路、安全门、光栅的逻辑按 ISO 13849 PLd 级设计验证
- 安全功能测试报告：每条安全回路逐项测试留档，供安监与验厂检查
- 程序版本管理：Git 版本库+变更说明，每次修改可追溯可回滚
- 权限分级：操作工/工艺员/工程师三级权限，配方修改留操作日志
- 备份制度：程序、HMI 画面、组态文件全套备份介质随设备移交
深度问答
数据上云安全吗？
两条路线可选：本地部署（SCADA 服务器在厂内，数据不出厂）适合保密要求高的客户；云端部署（阿里云/腾讯云，加密传输）适合多厂区集团看板。涉及军工、航天等敏感行业我们只做本地部署。
老设备没有通讯口怎么采集？
三档方案：有以太网口走 Modbus TCP；只有串口走 RS485 网关；完全无通讯口的老设备，加装 IO 采集模块读运行/报警/计数的硬信号，成本低且不动原程序。
程序移交后我们自己能改吗？
能。程序带完整注释与结构说明，移交时做 2 天现场培训；我们的程序不加密、不设访问壁垒。也可以签技术支持合约，改动需求按次响应。