宝马 Spartanburg 实录（2024-2025 试点，BMW 独立确认）
Figure 02 在 X3 产线的钣金上料工位连续作业 11 个月：周一至周五 10 小时班、约 1250 运行小时、120 万+ 步、9 万+ 钣金件放入焊接夹具，放置精度 ±5mm、班次精度 99%+、节拍 84 秒；支撑 3 万+ 辆 X3 下线。2026 年 6 月 Figure 02 退役，Figure 03 进厂承接更复杂的物流排序任务（搬运+操作+物料处理的组合工序）。
Helix 架构：语音进、动作出
Helix 把系统拆成两层：上层 VLM 以约 7-9 Hz 理解语音与场景、产出子目标；下层视觉运动策略以 200 Hz 输出关节指令。操作员可以口语下达"把左侧料架的第二层钣金放到夹具"，机器人复述确认后执行——这把"换产线"的成本从数周编程压缩到数小时演示。
| 项 | 数值/口径 |
|---|---|
| 试点时长 | 11 个月、约 1250 运行小时 |
| 搬运量 | 9 万+ 钣金件；120 万+ 步 |
| 精度/节拍 | ±5mm 放置、班次 99%+、84s |
| 控制频率 | VLM 7-9 Hz / 策略 200 Hz |
| 后续 | 03 承接物流排序；BMW 莱比锡厂 2026 夏扩展 |
恒桓服务视角
Figure 机型在国内存量极少，恒桓不提供本体维修；但其在华供应链件（谐波减速器、力矩传感器、电池包）与国产人形通用，我们承接该类部件的检测与备件渠道服务，并对引进 Figure 二手试点机的客户提供入场安全评估。