如实口径
2026 年 1 月 Q4'25 财报会：马斯克承认 Optimus"尚未以实质方式用于特斯拉工厂"，现有机主要用于数据采集；Q1'26 财报会称 Fremont 产线 7 月底-8 月开线、初期缓慢、年产率"无法预测"（新线 1 万个独特零件）。市面流传的"累计 5 万台"等数字均无公司审计口径。我们把 Tesla 放在四强末位，仅指"公开运营证据"，不指技术储备。
训练路线：动捕蒸馏 + Dojo
Optimus 的"大脑"直接继承 FSD：端到端视觉网络处理相机流、理解运动与空间上下文；人类工人穿戴动捕提供演示数据，蒸馏成神经策略（imitation learning）。云端由 Dojo 超算支撑（D1 芯片 7nm、BF16 362 TFLOPS、TDP 400W，规划 100 EFlops），端侧继承车规 AI 芯片——这正是"云端大模型下发指令、端侧小模型执行"双脑架构的车规版本。
| 项 | 口径 |
|---|---|
| 工厂使用 | 马斯克：尚未实质使用（2026-01） |
| 产线 | Fremont 在建，2026 夏开线、缓慢爬坡 |
| 训练 | 人类动捕演示→蒸馏；Dojo 超算 |
| 架构 | FSD 继承端侧脑 + 云端推理 |