车企实训矩阵
Walker S1/S2 已进入比亚迪、富士康、吉利、蔚来、东风柳汽、一汽-大众青岛等工厂,承担设备巡检、质量检测、搬运贴标;比亚迪自研"尧舜禹"人形累计投放约 150 台样机在深圳/长沙基地实训,搬运贴标效率达人工 80%。优必选全尺寸人形 2026H1 出货近千台、半年具身营收 5.9 亿元、Walker S 全年指引上调至 5000 台、年化产能超 6000 台。

数据底座:采集中心 + Thinker-WM
柳州、自贡工业级数据采集中心投放 500+ 台机器人常态采集关节扭矩、触觉反馈,单台年有效数据 400+ 小时;Thinker 大模型近全流程自动标注,把复杂操作拆解为标准化原子技能;Thinker-WM 世界模型以少量真数据为基底批量生成高保真虚拟数据,形成"真校准-虚扩容-模型迭代-场景反馈"闭环,并牵头参与人形机器人行业标准制定。
| 项 | 数值 |
|---|---|
| 2026H1 全尺寸出货 | 近千台;营收 5.9 亿元 |
| Walker S 指引 | 全年 5000 台;年化产能 6000+ |
| 采集中心 | 柳州/自贡 500+ 台、单台 400+h/年 |
| 关节 | Walker S 41 伺服关节、厘米级定位 |