从焊装线到协作工位的机器人家族
柯马机器人脱胎于自身为全球车厂交付整线自动化的工艺需求，机型与 OpenRobogate 总拼、CMT 冷金属过渡焊等专有工艺深度耦合，同时通过 Racer/AURA 延伸到人机协作场景。
Racer 支持协作与工业速度自动切换；AURA 以力传感实现近人级灵敏协作。
450/600/750mm 臂展，面向装配、包装与高速拾放。
NJ-16 至 NJ-650 覆盖搬运、点焊、计量等大中小负载场景。
第四代中空腕设计，焊枪电缆走臂内，节拍与能耗优化。
3.1m 臂展码垛机型，面向包装与物流。
冲压线上下料专用机型，长臂展大间距布局。
产品系列与规格
以下规格整理自柯马 COMAU官方网站公开资料（负载、臂展、占地、本体重量），供选型对比。
Racer 系列协作机器人
3-7kg · 人机协作 · 速度自动切换
协作模式与最大工业速度自动切换，兼顾人机共存与节拍。
630/809/1436mm 臂展组合，覆盖紧凑工位。
Racer 3 重复定位精度 ±0.02mm（官网）。
NJ 系列六轴通用机器人
负载 16-165kg · 通用六轴
官网 NJ 分类覆盖 16-650kg，本组列 16-165kg 主力机型。
NJ-130-2.0 官网标注支持落地/倒挂/倾斜安装。
NJ4 家族腕部中空走线设计（官网），降低线缆磨损。
C5G 控制柜模块化，多臂配置最多管理 16 轴（官方资料）。
NJ / N 系列大负载重载机器人
负载 170-650kg · 铸造与搬运
NJ-650-2.7 为官网负载谱系顶端 650kg 机型。
官网 NJ-420-3.0 参数标 IP65/IP67，适配铸造车间。
大负载扭矩支撑焊钳类高惯性末端（官网参数）。
官网列铸造、点焊、码垛、压床上下料等应用。
NJ4 系列点焊机器人
110-270kg · 中空腕 · 汽车焊装
焊枪电缆与信号线穿行臂内，柔性佳（官网）。
新动力学结构减轻重量与尺寸，缩短节拍并降低能耗（柯马中国资料）。
NJ4-210/165 SH 面向多焊枪复合工位。
Rebel-S / PAL / PRESS 专用机器人
SCARA · 码垛 · 冲压自动化
Rebel-S6 系列 0.45-0.75m 臂展，官网 SCARA 分支。
PAL-180/260/470 四轴码垛机型，负载至 470kg（官网分类）。
NJ-PRESS 机型为压床自动化（press-to-press）设计（官网）。
与 NJ/Racer 同用 C5G/TP5 控制器生态（官网 Works with）。
核心技术特点
汽车基因 · 人机协同
Racer 5 COBOT 在操作员接近时自动从协作模式切回最大工业速度（官网产品页）。
专用传感器赋予 AURA "近乎人类"的灵敏度，无需安全光幕可与人员近距离接触（官网）。
NJ4 系列焊枪电缆与信号线穿行臂内，提升柔性、穿透性与适应性。
控制柜、示教器、辅助设备与软件构成柯马自有自动化套件（官网：独一无二自动化套件）。
源自菲亚特克莱斯勒等整车厂冲压、焊装整线交付的可靠性验证。
应用场景
从码垛、焊接到机床看护、组装、点胶、打磨与质检，柯马 COMAU可快速部署到各类工序。
服务行业
柯马 COMAU广泛应用于以下行业，我们可结合本地产业特点提供选型与落地支持。
为什么选择柯马 COMAU
机型随柯马自身交付的 FCA/Stellantis 产线长期验证，汽车基因深厚。
3-650kg 负载、40 余款机型，从桌面协作到超大负载搬运一站覆盖。
从 5kg Racer 到 170kg AURA，柯马是重载协作的代表厂商之一。
机器人、控制柜、软件与 OpenRobogate 等工艺单元一体化设计。
全球客户信赖
柯马 COMAU服务众多全球知名企业（品牌标识版权归各自所有）。
柯马机器人专业服务
恒桓作为第三方工业机器人技术服务商，为 COMAU 全系列机器人提供选型、集成、维保、备件与改造服务。
工艺验证、工作站方案、编程示教与投产陪跑，机器人应用落地交钥匙交付。
了解详情 → 新工业机器人销售主流品牌全新机器人代理销售与选型配套，满足新增产线与扩产的一手设备需求。
了解详情 → 自动化设备研发夹具末端、输送定位、安全外围与整套控制系统的研发与集成交付。
了解详情 → 算法与控制系统研发运动规划、机器视觉与 PLC/SCADA 系统开发，解决节拍、精度与数据互联瓶颈。
了解详情 → 机器人租赁在库机型短租长租与租转购，含运输、安装调试与租期维保。
了解详情 → 软硬件升级服务控制系统替换、软件固件升级、机械翻新与安全改造，让老设备恢复性能。
了解详情 → 维保与维修上门检测、故障诊断维修与年度维保合约，覆盖 21 品牌 1310 款机型。
了解详情 → 二手与库存机器人销售二手机回收、检测整备与再销售，附检测记录与质保，可以旧抵新。
了解详情 →柯马COMAU 常见问题
围绕柯马COMAU设备的选型、维修、配件与二手流通，答客户问得最多的问题。
柯马机器人有哪些控制器？维修或改造时如何区分？
官网产品详情页标注在售机型配套 C5G 控制器与 TP5 示教器（页面 Works with C5G TP5 栏）。更早的 NJ/Racer 老批次可能配上一代控制柜，二手设备到货后应先核对控制柜铭牌与示教器型号，再确定备件与软件版本；跨代控制器的程序与驱动板不通用，升级改造需评估本体编码器与电机功率匹配，具体以现场诊断为准。
NJ 系列中空手腕（Wrist Hollow）走线有什么维护要点？
柯马官网对 NJ4 等机型强调腕部中空走线，焊枪/工具线缆从臂内穿过，可减少外部摩擦与停产风险。维护重点是：定期从腕部检修孔检查线缆外皮磨损与弯曲疲劳，尤其点焊应用的高电流焊把线；更换内部线束需按手册顺序拆腕盖并记录零点/行程，装回后必须做 TCP 标定验证，异常振动或报警需结合现场诊断确认。
Racer 协作机器人与 NJ 六轴在选型和维保上有什么区别？
Racer 系列（如 Racer-3/5/7，负载 3-7kg、重复精度 0.02-0.05mm）主打协作场景，可直接人机混线；NJ/NJ4 为 16-650kg 中高负载六轴，多用于点焊、搬运、机加上下料，通常需安全围栏。维保差异：协作机型对碰撞后的零点漂移更敏感，碰撞事件后应复查重复定位精度；NJ 大负载机型重点检查减速机与平衡机构状态。
柯马机器人用于铸造/机加等恶劣工况时防护等级怎么看？
官网 NJ 大负载机型（如 NJ-420-3.0）技术参数标明防护等级 IP65/IP67，可应对铸造车间粉尘与水雾环境。现场仍建议：定期检查本体密封件与电缆入口护套，选配的气幕正压装置要保持气源干燥；IP 等级只针对出厂状态，密封老化后防护能力下降，返油或进水后须立即停机干燥并做绝缘检测。
柯马机器人的润滑保养周期如何安排？
柯马官网未统一公开各系列注脂间隔，实际以随机维护手册为准。一般规律与同类六轴机器人一致：J1-J3 大减速机按运行小时或年限补充/更换润滑脂，腕部减速机与轴承按手册周期检查，新机运行约 1000-2000 小时后建议做初期检查。高温、粉尘或倒装工况应缩短周期；注脂过量导致油封鼓出渗油也是常见故障，需结合现场诊断确认。
伺服电机编码器电池没电会出现什么故障？如何更换？
与多数工业机器人相同，柯马机器人多轴采用绝对值编码器，断电后靠电池保持位置数据。电池耗尽的典型表现是上电报编码器/位置丢失类报警，需全轴回零重新标定。更换电池应在控制柜带电或手册规定时限内操作，避免掉电超时丢失原点数据；更换后必须执行零点复位并做精度验证，频繁掉电报警要检查电池座接触与柜内保持回路。
老款柯马机器人程序迁不出来、示教器黑屏，还有维修价值吗？
常见原因包括柜内工控机/硬盘老化、屏线接触不良、UPS 电池鼓包损坏电源。公开维修实践中，多数老控制柜可做板级维修，或改造为新控制器+保留本体的方案，但需先确认本体减速机、电机与编码器状态良好，程序可现场示教重建。是否有价值要按设备剩余精度与工艺复杂度评估，需结合现场检测后给出结论。