双寡头 + 两强：出货与营收
2026 上半年：智元出货约 8400 台（全球约 44%）、全年营收破 10 亿元，第 15000 台通用具身机器人 6 月下线；宇树约 5900 台（约 31%）、2025 全年营收 17 亿元、2026 年 8 月科创板上市；优必选全尺寸人形出货近千台、半年具身营收 5.9 亿元、Walker S 指引上调至 5000 台；银河通用绑定宁德时代，轮式双臂在重载工业与物流测试成功、即时零售门店 100+。
数据路线分野：重资产 vs 轻资产
重资产派：优必选在柳州、自贡建工业级数据采集中心，500+ 台机器人常态采集关节扭矩与触觉反馈，单台年产出有效数据 400+ 小时，自研 Thinker 大模型近全自动标注，Thinker-WM 世界模型用少量真数据批量生成高保真虚拟数据；智元上海 4000 平方米数据工厂复刻五大场景、近百台机器人日均 3-5 万条轨迹、累计百万条，开源 AgiBotWorld 成为行业基准（英伟达 GR00T N1 约 80% 真机数据来源于此）。
轻资产派：宇树靠硬件出货换生态数据——王兴兴测算 2026 出货 1-2 万台、单台日采 10 小时，两三年即可缓解行业数据荒；银河通用靠仿真合成+清华"银河星脑"具身大模型做感知-决策-执行闭环。乐聚则把"夸父"部署进全国数据训练中心，卖数据与训练场服务。
| 厂商 | 2026H1 出货 | 数据路线 | 工业实训 |
|---|---|---|---|
| 智元 | 约 8400 台 | 自建数据工厂+开源 AgiBotWorld | 龙旗/均胜/上汽通用量产产线；富临精工 15 上料点单班近万次搬箱 |
| 宇树 | 约 5900 台 | 出货换生态数据 | 电网巡检/应急救援四足规模化；G1 科研教育为主 |
| 优必选 | 全尺寸近千台 | 柳州/自贡采集中心+Thinker-WM | 比亚迪/吉利/蔚来/东风柳汽/一汽-大众青岛实训 |
| 银河通用 | 零售订单数万 | 仿真合成+银河星脑 | 宁德时代重载工业/物流测试；即时零售 100+ 店 |